伴随着电力电子开关器件和高性能电机控制芯片的快速发展,开关磁阻电机以其简单的结构、低廉的成本和较强的容错性等众多优点,受到了普遍关注。由于开关磁阻电机自身结构特点,要想可靠运行就必须获取精确的转子位置信息。传统的开关磁阻电机控制系统常常采用电磁式、光电式、霍尔式、旋转变压器等位置传感器来进行位置检测,在极端恶劣的工作环境下,采用位置传感器将严重影响控制系统的可靠性。因此,为解决上述问题国内外学者提出了无位置传感器技术。本文以高精度无位置传感器控制系统为研究内容,以工程实际应用为目的,对无位置传感器控制系统初始定位、换向策略、转速实时估算、转子位置实时估算的高精度实现展开系统的理论分析和实验验证。首先,简述了无位置传感器技术的研究现状,分析了各种无位置传感器检测方法的特点,重点介绍了应用高频脉冲注入的无位置传感器检测方法的研究现状。其次,介绍了开关磁阻电机的模型和高频脉冲注入无位置传感器检测方法的基本原理。再次,提出了基于高频脉冲注入的高精度初始定位方法,在传统初始定位方法判断转子位置所在区间的基础上,对转子位置进行精确的定位;同时,提出了新的电机运行时控制方法,降低了高频脉冲注入对电机运行带来的负转矩影响,减小了功率器件管耗,增加了系统效率,提高了位置控制精度,可直接根据每一相的开通、关断角进行精确的导通关断控制,增加了控制的灵活性,并且在电压波动的情况下,依然能够保持较高的精度。然后,为使该方法能够快速应用至不同规格型号的开关磁阻电机中,提出了参数在线辨识方法,不再需要离线测量所提出方法中所需的电机参数,使其能够成为一种普适的无位置传感器控制方法。最后,在实验平台上完成了硬件及软件的相关设计,以一台电动车用开关磁阻电机为样机,实现了所提出的高精度无位置传感器控制方法。并以霍尔位置传感器作为位置参照,对位置误差进行了相关分析,完成了对理论方案的实验验证,证实了该方法的可行性以及精确性。