泥水平衡式顶管设备从一开始作业，就会对土体施加作用力。当顶管机头遇到了软硬不均土层的较大变化时，工具管的顶进马上就会出现“抬头”或”磕头”，或“左右偏转”等病理情况，此时就需要控制纠偏油缸的伸出或缩进角度和长度，从而控制机头和工具管按照预定的轨道行进。目前，国产设备对于整体设备的设计研究还大多处于初级阶段，即立足点为保证机头可顺利从接收井出来。对于如何提高设备的纠偏性能并未投入更多的精力去进行理论研究和施工实践。本研究课题以国产扬州DPN系列顶管设备为主要研究和试验对象，结合国内外其它典型设备，分析影响纠偏性能的各项因素，探讨如何提高国产顶管设备的纠偏性能。主要研究工作如下： 1．理论联系实际，阐述了纠偏的重要性，顶管设备纠偏性能的影响因素，并介绍了国内外对该课题的研究情况，提出本文的研究思路。 2．介绍国内外几种典型设备，包括瑞克(Herrenknecht)AVN系列、伊势机(Iseki)TCC系列和国产扬州DPN系列，阐述顶管设备的一般纠偏原则及易发生顶进偏差的情况，分析影响顶管设备纠偏性能的各项因素。 3．通过对比分析各典型顶管设备的纠偏控制系统，比较其采用的纠偏控制技术，针对国产扬州机在纠偏控制方面的薄弱环节，提出对扬州机的改造方案。 4．以AVN500/800/1350，TCC1650/1800/2000，DPN1200/1350为具体研究对象，通过分析各种设备各个管径的纠偏前筒和后筒的设计要素、各系统布置，归纳总结出结构设计对纠偏灵敏性、稳定性和有效性的影响。同时分析纠偏灵敏性、稳定性和有效性之间的相互关系和影响，并提出对国产扬州顶管设备的结构改造方案。 5．对比国产扬州顶管纠偏系统结构功能，改进前后在各项工程中的应用效果，证明各种改造方案对提高顶管机纠偏性能的正确性和实用性 上述工作的开展可为各设备生产厂家提升自身顶管设备性能提供参考，也可为各施工单位的设备改造提供参考。