在智能交通不断发展的今天,辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance System,简记为ADAS)已经被广泛应用于车辆驾驶中,为人们提供安全、便捷的驾驶辅助功能。基于摄像头采集的图像进行集中式处理的辅助驾驶系统,由于传输带宽、处理能力、存储能力、计算速度等因素的限制,给中央控制设备造成巨大的压力,同时也会带来成本的上升、功耗增大等。随着专用的数字处理芯片的性能不断提高,体积不断减小,能耗不断降低,为辅助驾驶提供了新的解决方案,本文研究并实现了面向行人保护的智能相机系统。智能相机是将图像的采集、图像处理以及数据的传输等功能集成在一起,对采集的图像进行一定处理后,将处理后的结果传给中央控制设备。本文首先对智能相机系统的总体模块结构和各模块的功能进行了介绍,然后根据智能相机核心模块的要求,选择多核处理器CV2201-350CBI作为智能相机的处理器,其中APEX是CV2201-350CBI处理器并行化处理的部分。智能相机通过APEX并行进行加速,选择了适合在APEX上并行化的行人检测算法进行行人检测。通过对CV2201-350CBI处理器的并行化基本单元CU的分析,本文选择适合应用在该平台上的Haar + Adaboost级联分类算法作为智能相机的行人检测算法。通过对行人检测算法的并行化分析,得出三个可并行化的算法,即积分图算法与旋转45°积分图算法以及Adaboost分类算法。本文重点对这三个算法进行了并行化研究,从而实现了基于行人保护的智能相机系统。本文难点为:在96个CU并行工作的处理器上实现了智能相机系统中行人检测算法的并行化与模块化。最后对智能相机系统的各个模块进行了研究与实现,并对智能相机系统在不同天气与光照条件下进行了性能测评,测评结果证明本文所述的智能相机系统具有较好的检测效果和良好的实时性。