面向农业植保智能化作业的无人机地面站系统研究

来源 :深圳大学 | 被引量 : 7次 | 上传用户:xiexiangjun
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目前无人机行业发展如火如荼,其在农业植保方面的应用备受关注,地面站作为无人机的大脑也越来越受重视。纵观整个行业,缺少了一款能够真正地为农业植保无人机量身定制的地面站软件系统。本设计基于企业的需求,针对当前开源地面站存在的种种不足,力求设计出一款能够适用于农业植保行业的地面站软件系统。由于大部分地面站中采用的开源通信协议一般以明文进行数据传输,这样使得数据链路传输存在较大的安全隐患,对此,本文研究了相关的开源协议与加密校验算法,提出了一种农业植保无人机控制链路数据传输安全加密的方法,保证了控制链路数据传输的安全性。针对当前地面站航线规划功能的复杂性和我国农田区域的不规则性,在完成基本航线规划功能的基础上,本设计实现了一种智能化农田作业的自动航线生成算法,较大程度地降低了农田作业规划的难度。对于当前流行的开源地面站显示数据模块较为繁琐、农田作业数据针对性不强及地图订制不适用等问题,本设计在研究电子地图技术的基础上,针对农业植保无人机的作业数据进行详细定制,完成了植保机作业数据汇总显示功能。最后对整个系统的稳定性及正确性进行了覆盖测试。多次测试的结果表明,本植保机地面站能够有针对性地显示出植保机的作业数据和飞行姿态,实现的控制链路数据加密校验的方法安全可靠,使用智能化农田作业规划功能,大大降低了航线规划的难度。此外,还对植保机的作业效果进行了雾滴测试,并对测试结果进行了仔细分析。
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