运动控制系统是以机械运动的驱动设备——电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子、功率变换装置为驱动单元，伺服电机、步进电机为执行机构，在自动控制理论指导下组成的电气传动控制系统。由于实际应用中的工作台有的需要不同种类电机的配合，同时满足教学与实践的对应关系，适应教学需求，设计了一种以步进电机和伺服电机两异类电机为控制对象的工作台。本文以可编程逻辑控制器西门子PLC作为控制器，利用PLC高速脉冲输出端控制两异类电机实现X轴方向和Y轴方向两个自由度的精确定位，并利用高速计数器实时记录编码器反馈的位置信息，构成闭环实现精确定位。结构简洁，操作方便，抗干扰能力强，具有很高的系统再现精度。对此工作台的设计中需要实现对此两异类电机的同步控制，因此分析研究不同插补算法的插补原理和适用结构类型，结合本工作台的结构设计，利用数据采样插补中的时间分割法实现对两异类电机直线插补和圆弧插补的同步控制。本文还对本控制系统进行可视化图形界面设计进行了介绍。利用昆仑通态组态软件MCGS设计图形界面，并且通过组态软件与西门子PLC的实时通讯，显示该控制系统实现的运动轨迹曲线，另外还可以通过可视化图形界面上各操作指令对控制系统的工作状态进行监视和调控。