自从17世纪城市公共交通出现以来，它已经成为整个城市交通系统中最重要的组成部分之一，它的发展水平是衡量国家现代化程度的重要标志，同时也体现着国家的综合经济实力、城市经济的发展和城市居民生活的水平。而换乘系统是城市客运交通系统的重要的一个子系统，是公共交通优先的保证，也是城市客运交通整体化的关键，它对城市结构的完善、土地使用的合理化有着重要的意义。 本文首先对国内外城市交通换乘系统的研究和实践进行了总结，在此基础上分析了城市交通换乘的内涵、换乘系统高效运行的实现条件和影响因素以及换乘枢纽的分类。由于公交换乘枢纽非常复杂，协调管理非常重要。本文从规划、运行、环境3方面讨论了公交换乘枢纽从协调管理的角度所考虑的多方面因素。 可达性是城市公共交通系统是否高质、高效完成运输任务的一项重要指标，而平均换乘次数(ATT)可以对它进行评价。如果在乘客的步行距离范围内，他们可能步行以减少换乘公交的次数，本文据此提出了一种计算平均换乘次数的新的算法，并且给出了一个实例验证该算法的有效性。 根据有关文献提出的考虑公交换乘的公交系统最短路径算法，提出了一种基于网络变换的公交系统最短路径算法。公交网络经过网络变换，有换乘的网络问题被变换为没有换乘的网络问题。与原有算法相比，该算法避免计算直达矩阵(T矩阵)与最小换乘矩阵(Q矩阵)，并且经过一次变换之后，能够以Dijkstra算法直接计算一个起始点到其余所有站点的最短路径。 公交乘客出行路径选择模型是公交乘客信息系统的关键技术。考虑乘客在步行距离范围内步行以减少换乘公交的次数的实际情况，提出了以换乘次数最少为首要目标、出行距离最短为第二目标的基于前N条最短路径的公交乘客出行路径选择算法。 为了评价城市公交换乘枢纽的布局优劣、运营状况、服务水平，进而优化规划方案，遵循5个评价原则，建立了综合评价体系，提出了5项评价指标。结合工程实际，以定量与定性相结合的方法给出了指标的定义、计算方法和指标分级值。权系数的确定问题是灰色聚类方法中的关键和难点，提出了一种基于粗糙集理论的权系数确定方法。将权系数确定问题转化为粗糙集中属性重要性评价问题，建立关于灰色聚类方法的关系数据模型，计算出灰