【摘 要】
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磁性目标定位技术是一种无源定位技术,与传统定位技术相比,磁性目标定位技术具有能量损耗少、对可视度要求低、定位精度高等优点,还能定位出目标的角度信息,因此在手术、生物智能监控、智能终端追踪等领域具有广阔的应用场景。目前,磁定位技术在国外已取得相当多的成果,在市场产品上逐渐走向成熟,而在国内,磁定位技术研究相对落后,大多数仍处于相关理论研究、实验探索阶段。本文主要研究基于磁偶极子模型的磁定位技术,包含
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磁性目标定位技术是一种无源定位技术,与传统定位技术相比,磁性目标定位技术具有能量损耗少、对可视度要求低、定位精度高等优点,还能定位出目标的角度信息,因此在手术、生物智能监控、智能终端追踪等领域具有广阔的应用场景。目前,磁定位技术在国外已取得相当多的成果,在市场产品上逐渐走向成熟,而在国内,磁定位技术研究相对落后,大多数仍处于相关理论研究、实验探索阶段。本文主要研究基于磁偶极子模型的磁定位技术,包含以下几个方面内容:1.对当前各类磁性目标场强建模方法进行研究,验证磁偶极子模型在磁性目标定位上的显著优势。2.对磁偶极子模型磁场分布进行探究,并与真实理论磁场相互对比,得到基于磁偶极子模型的磁场误差数据,结合磁传感器硬件测量灵敏度等性能指标,综合分析得出利用磁偶极子模型计算磁性目标周围磁场的最佳范围。3.在磁性目标适用磁偶极子模型计算磁场的最佳距离范围内,提出了一种磁偶极子模型参数修正方法,进一步缩小最佳适用范围内使用磁偶极子模型计算真实磁场的误差。4.研究基于磁偶极子模型的磁定位算法,指出线性定位算法在实际应用中的缺陷,在非线性磁定位算法领域,对量子粒子群算法进行研究,做出了自己的改进,用于提升算法性能,并提出了一种基于改进量子粒子群算法(APQPSO)的混合定位方法,全局优化算法与局部优化算法相结合,用以提升磁性目标定位精度。
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