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该文的研究对象是具有非完整约束的分级控制的欠驱动二连杆机器人PENDUBOT,研究领域包括机器人系统的硬件改进、系统的动力学模型推导和分析、平衡控制和上摆控制,以及两个不同操作系统下的仿真演示软件的设计.该课题受国家自然科学基金(69604001)和广东省自然科学基金(960234)资助.
二连杆欠驱动机器人Pendubot的上摆和平衡控制研究
【摘 要】
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该文的研究对象是具有非完整约束的分级控制的欠驱动二连杆机器人PENDUBOT,研究领域包括机器人系统的硬件改进、系统的动力学模型推导和分析、平衡控制和上摆控制,以及两个不
【机 构】
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华南理工大学
【出 处】
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华南理工大学
【发表日期】
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2000年期
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