由于人工智能、物联网、信息通信等技术的快速发展,汽车与电子、半导体等领域的融合进程不断加快,无人车驾驶技术因此也逐渐兴起。随着无人驾驶技术的完善与成熟,物流领域应用无人车进行配送也将成为必然趋势。目前的配送路径优化问题与无人驾驶结合程度不高,构建的模型也多为静态规划,难以体现智能网联环境下无人车根据实时交通信息动态规划路径的特点。鉴于此,对无人驾驶车辆配送优化进行研究成为一项重要的研究课题。本文以智能网联环境下无人驾驶汽车配送路径问题为研究对象,采用理论研究与实证分析相结合的研究方法。研究部分是在传统配送路径优化的基础上综合了智能网联及无人驾驶技术,考虑了交叉口通行轨迹、时间窗和惩罚函数等因素,研究无人车配送如何在保障客户需求的同时使配送费用达到最优。首先,从无人驾驶配送的流程和城市物流配送的特点出发,指出无人驾驶配送的必然性和独特优势。其次,考虑传统配送优化中未涉及的交叉路口通行,将通过交叉口的生态驾驶轨迹引入配送路径优化模型中,构建基于智能网联环境下无人驾驶汽车二阶段配送路径优化模型。再次,对路径优化中的速度约束进行创新,通过对周边路段的车流量、通行速度等信息进行分析汇总,掌握每条道路的通行状态。然后对时间窗约束,惩罚函数、车货匹配进行融合,运用MATLAB软件求解申通西安市文艺路街道东新科贸站点的最优配送方案。最后,对求解模型的算法及案例结果分别进行分析,一方面,基于不同的求解算法验证差分进化算法优越性;另一方面,根据案例结果不仅论证了模型可行性还总结了模型的适用范围。本文将无人驾驶与传统路径优化问题结合,构建了智能网联环境下无人驾驶汽车配送路径优化模型及算法,本研究对于无人车在第三方物流配送领域的推广应用具有一定的探索与指导意义。