带钢板形板厚控制的理论模型及在线实践方案的研究是一个具有重大理论价值和实际意义的课题。考虑到板形板厚协调控制的轧制规程的优化问题可看作为一类多阶段的决策问题。美国数学家R.E.Bellman提出的动态规划方法是解决这一类问题有效的方法之一。 本文系统讨论了动态规划方法的理论及其在生产实践中的应用，并结合最优化原理给出了一类多阶段决策问题的收敛性证明。本文还介绍了板形理论和板形控制的发展及其研究现状，对解析板形刚度理论进行了系统的探讨。在解析板形刚度理论所建立和完善的板形动态矢量模型的基础上，本文将该模型作为研究的理论基础，解决了热连轧板形最佳轧制规程的静态设定问题，并提出了在初始轧制规程基础上采用动态规划的方法进行动态调整的最优化数学模型。本文以国内某大型轧钢企业为例，通过以压下量为决策变量的二维差分方程，结合MATLAB7.0科学计算语言，采用动态规划方法调整了初始轧制规程，从而达到了板形板厚在线的可协调控制，实现了采用工艺理论的方法提高板形控制水平的目的，具有重要的理论与实际应用意义。