李群理论相关论文
机器学习是人工智能和计算机科学研究中的一个永恒课题。近些年,越来越多的研究者开始将数学的方法应用到机器学习领域,为机器学习......
人体检测近年来一直是计算机视觉领域里的热点研究问题之一,其主要目的是使计算机自动检测出图像或视频中的人体。作为计算机视觉......
本文研究微分方程(组)，特别是在力学、空气动力学、等离子体物理、生物物理和化学物理等现代科学技术中引出的非线性偏微分方程(组)......
本文主要运用扩展的tanh法,李群理论,推广的CK直接约化法等方法对几类非线性发展方程进行了研究,如5阶色散方程,广义 MKP方程,(2+1......
本文利用经典李群方法,相容性方法和修正的CK直接方法研究了以下四组非线性发展方程(组):(2+1)维Kadomtsov-Petviashvili-Joseph-E......
基于WTC方法对一类偏微分方程iut+uxx-2|u|2u=au-b的Painleve性质进行了检验,使之能有效地用于非线性系统的可积性及不可积系统特......
基于单参数变换群(OPG)的基本理论,通过构造群不变量和对称方法作为函数变换的基础,讨论了非线性方程在变换群作用下的不变性,以经......
倾斜转弯(BTT)导弹通道间存在的控制耦合作用使得常规的双平面解耦制导律设计方法难以满足制导律设计要求。本文针对BTT导弹的三维......
近年来,可见光通信(Visible Light Communication,VLC)技术成为了新的通信研究热点。其在通信距离和容量上的重大突破以及绿色光源......
应用李群理论,对2R1T（两转动—移动）并联机构的型综合问题进行了系统地研究.通过分析满足2R1T自由度性质的动平台的李群代数结构,并......
医学穿刺机器人结构主要包括肩关节、肘关节、腕关节以及穿刺针等部分。为了验证医学穿刺机器人李群运动学模型，在传统运动学建模D......
基于李群理论,提出了双驱动两移动三转动（2T3R）五自由度并联机构型综合的方法,应用该方法综合了2T3R五自由度双驱动并联机,得到了一......
通过总结含有铰接动平台的并联机构的共同特点,提出含有铰接动平台的并联机构的一般拓扑布局。该拓扑布局将并联机构分成了基座、......
分析在特殊杆长条件下一种运动限定机构的运动特性。在不同的构型下,运动限定机构可以分别执行一个转动加一个平移运动、一个平移......
