随着国民经济的不断提高以及人们法制观念的不断增强，国家对煤矿安全生产的监管力度不断增大，对煤矿生产企业的安全生产提出更高的要求。然而在全国范围内，煤矿生产事故依然还是时有发生。在煤矿事故发生后，相关部门都努力的进行了及时的救援。然而，由于矿难存在救援的复杂性，不能及时准确的知道被困矿工的位置，使得救援存在很大盲目性，很多时候都错失了抢险救援的最佳时机。本文主要针对现有煤矿人员监控系统所存在的缺陷——对井下人员进行实时定位的不足，设计了基于ZigBee技术的新型的煤矿井下人员定位系统。该系统不仅能够实现现有煤矿监控系统所具有的功能(如考勤管理，环境参数监控等)，还能够实现对井下人员的实时定位。并能够根据系统所获取的综合信息，对煤矿安全生产提供预报警功能。本文在分析现有定位技术的基础上，首先简要探讨了基于IEEE802.15.4标准的ZigBee无线通信技术。然后根据系统设计要求，制定了系统实施方案。通过芯片选型、无线射频电路设计、天线及巴伦匹配电路设计、晶振电路设计、传感器电路设计、网络节点功能底板模块设计等步骤进行了煤矿井下人员定位系统整个硬件单元设计。通过ZigBee网络的建立、网关节点设计、无线传感器网络通信节点设计、地面监控中心设计等进行了整个系统的软件设计。最后根据软硬件的设计给出了煤矿井下人员定位系统的整体实现，并进行了系统实际效果的测试和分析。测试结果表明：本文设计的煤矿井下人员定位系统可以实现移动定位节点的实时定位功能，定位误差小于2m，满足设计要求。该新型煤矿井下人员定位系统对我国煤矿安全生产提供强有力技术支持的同时，也满足了市场对新型煤矿监控系统的需求。因此，该煤矿监控系统具有良好的市场前景。