随着信息社会的发展和人民生活水平的提高,人们的安全防范意识也随之加强。家庭、公司、仓库等无人时,发生的意外事件可能会严重影响到人们的正常生活。因此,需要建立一套适合室内环境的安防监控报警系统对潜在的不安全因素进行监控,对数据信息进行分析,以便及时发出警报,进而有效地消除安全隐患。针对传统监控系统功能单一、位置固定、存在监控死角、无法实时报警等问题,结合移动机器人灵活、可控等特点,本文设计了一种以开源硬件Raspberry Pi和Arduino为数据处理平台的远程视频监控移动机器人系统。中间件负责处理底层硬件平台与应用程序之间的连接,用户可通过PC或Android手机获取图像数据、传感器信息、控制机器人的状态等。此外,本文还研究了一种基于集合覆盖问题的寻找传感器网络中最佳数据采集及监控点的算法,可以在固定拓扑环境中寻找最小采集及监控节点集合,建立了数学模型,进行了数学推理与证明,并研究了0-1线性规划解法,以有效收集数据,提高移动机器人巡检效率。本文设计的远程视频监控移动机器人系统采用模块化设计方法,具有结构完整、功能多样、成本低廉、操作简单、各模块相互独立而又联系紧密、易于扩展和使用等特点,且能灵活的对监测环境动态适应,为安防监控领域的建设提供了参考。