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在分析了典型移动监控机器人视频监控系统结构和功能的基础上,采用嵌入式Limix + ARM的结构,提出了基于B/S架构的智能家居视频监控系统设计方法,实现了对移动监控机器人的远程视频监控.分析了影响视频流畅度的因素,提出了基于MJPEG的压缩技术设计方法.试验表明,系统设计紧凑、视频流畅,符合移动监控机器人视频监控系统前端-体化和监控网络化的发展要求.