针对复杂非线性系统的描述和控制问题一直是控制理论界的难题之一。作为一种表述方法和控制手段，模糊逻辑理论得到了一些研究者的关注。本文介绍了基于Takagi-Sugeno(TS)模糊模型的非线性系统建模和控制器设计的理论，并且考虑到不确定性这一必然存在的因素，在此前提下，主要研究了有限时间区间范围内的系统控制问题。　　首先，针对不确定TS模糊时滞系统，研究了非脆弱有限时间控制问题。通过构造Lyapunov-Krasovskii函数并用新的矩阵不等式，得到了使闭环系统有限时间稳定的充分条件。并将非脆弱控制器的求解问题转化为线性矩阵不等式的可行性问题。用数值算例证明了该方法的可行性，充分说明了方法具有一定的理论意义。　　其次，基于有限时间稳定的思想，研究一类具有有界外部扰动的不确定TS模糊系统的H∞控制问题。设计使系统满足有限时间H∞性能的状态反馈控制器，然后将控制器求解问题转化成线性矩阵不等式的可行性问题，解决外部扰动导致系统的不稳定或者性能较差的难题。同时使用数值仿真例子进行方法可行性的说明。　　然后，考虑到时滞、有限时间有界以及执行器饱和等问题对系统的影响，针对饱和时滞TS模糊系统，研究了有限时间稳定及H∞有界问题。通过给出记忆状态反馈控制器的设计方法，并在此基础上，研究闭环系统的最大吸引域估计问题。然后运用数值例子，来说明本章结果的可行性和优越性。