带附加气室空气弹簧系统动态特性机理的研究

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空气弹簧悬架系统具有变刚度、低振动频率、抗路面冲击的特性,能有效改善车辆的行驶平顺性、乘坐舒适性以及操纵稳定性,还可降低车辆对路面的破坏等性能。在国外,空气弹簧已广泛应用于车辆悬架系统,而在国内,缺乏系统的空气悬架系统设计理论,空气悬架系统的研发能力较低,绝大多数整车及零部件生产企业缺乏空气悬架系统的设计开发能力,影响了参与国际市场竞争。开展空气悬架系统关键部件——空气弹簧系统的关键技术研究,既能满足提高车辆悬架系统性能的要求,又能为我国相关企业参与国际市场竞争提供有力支持,同时推进我国汽车悬架行业的科技进步。以管路连接主副气室的带附加气室空气弹簧系统为研究对象,应用CFD技术对系统内部气体流动进行数值模拟,探索带附加气室空气弹簧系统的动态特性机理。运用有限元分析理论,建立空气弹簧主气室的有限元模型,分析空气弹簧主气室的非线性特性。利用ABAQUS/Standard模块分析初始气压、帘线角、帘线间距和帘线层数对空气弹簧承载性能的影响;用Explicit模块分析空气弹簧主气室的动态特性与弹簧内部初始气压和激振频率的关系。运用均熵修正理论,建立连接管路的动态分布模型,分析管路对气体流动产生的“时滞”效应。综合空气动力学、流体力学和热力学理论,考虑系统部件之间气体流动过程中热量的交换,假设带附加气室空气弹簧系统各部件内的气体压力均匀(整体等效气压),基于变质量系统理论,推导带附加气室空气弹簧系统的振动微分方程,为系统特性分析奠定理论基础。在等效气压模型基础上,研究带附加气室空气弹簧系统的自由振动和受迫振动响应特性。结果表明:系统响应特性受附加气室容积、连接管路内径等因素的影响明显。随附加气室容积的增大,系统的固有频率逐渐降低,当附加气室容积从OL增加至与主气室等容积时,系统的固有频率由1.8Hz降低至1.45Hz;随管路内径的增大,自由振动的周期先增大后减小,连接管路内径为12mm时,系统的自振频率最小,约为1.34Hz;增设附加气室后,系统的自由振动是有阻尼振动,随附加气室容积的增大,系统的阻尼比增大;随着连接管路内径的增大,带附加气室空气弹簧系统的振动衰减变慢,阻尼比减小,说明连接管路的阻尼作用降低。探索CFD与动网格技术在带附加气室空气弹簧系统特性分析中的应用,应用有限体积法对系统内部的三维湍流进行数值模拟,得到带附加气室空气弹簧系统的内部压力场、速度场、温度场等,分析系统内部气体的流动现象和规律,研究带附加气室空气弹簧系统的动态特性机理。根据系统内部流动的数值模拟结果,应用面积加权平均法求解带附加气室空气弹簧系统工作高度位置的等效气压,并与理论计算得到的整个气室等效气压进行对比。结果显示,两者之间存在一定差异。在不考虑连接管路内径影响时,通过数值模拟获得系统工作高度位置的等效气压,在此基础上求解动刚度,并对其进行三维曲面拟合、试验验证及误差比较等,建立工作高度位置等效气压下带附加气室空气弹簧系统的动刚度模型。设计了带有连接管路的带附加气室空气弹簧特性试验系统,提出了带附加气室空气弹簧系统静态特性和动态特性的试验方案,并在INSTRON 8800数控液压伺服激振试验台上对不同连接管路内径、不同附加气室容积的空气弹簧系统进行静态和动态特性试验,得到位移、载荷、气压等随时间的变化关系,求解空气弹簧系统动刚度,并与工作高度位置等效气压下模拟得到的动刚度进行对比,验证了利用局部等效气压求解系统动刚度的准确性。通过试验和动刚度模型分析空气弹簧系统动刚度的影响因素和影响规律,为弹簧系统内部参数的匹配和选择奠定基础。提出两种附加气室容积可调的结构方案,讨论附加气室容积可调的实现方法。
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