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随着汽车数量逐年增加，交通事故在近几年呈现递增趋势，人们越来越重视行车安全，车辆自动紧急制动系统（AutonomousEmergencyBreak，AEB）能够有效降低汽车正面发生碰撞的风险并减轻事故对乘员的损害。国外在AEB系统上已经做了许多相关的研究，目前技术已逐步成熟并开始投放市场。但在国内，该项技术的发展明显滞后，因此有必要根据国内实际情况利用软件建立各种不同的测试工况，对汽车AEB系统进行研究验证，研究避撞算法能否及时准确地判断可能发生的碰撞，并对驾驶员进行警告甚至进行自动紧急制动，对减少交通事故有着重要的意义。
本文基于事故重建的基础理论，结合中国交通事故深入研究团队（ChinaIn-DepthAccidentStudy，CIDAS）所采集到的事故信息，运用PC-Crash软件对84起事故进行重建，得到事故碰撞前、碰撞时以及碰撞后的车辆运动参数，再结合所采集的事故关键信息构成货车事故数据库；然后提取货车事故工况中与AEB系统有关联的变量；最后利用SPSS软件对变量进行聚类分析，建立典型的货车追尾事故工况。本文从货车动力学模型、传感器的选择与搭建以及货车纵向AEB系统控制逻辑上分析系统在预警、部分制动和紧急制动等各个阶段应采取的措施。本文基于可变阈值碰撞时间（VariableTimetoCollision，VTTC）分析了汽车安全距离模型并建立相应的Simulink模型，并且在AEB系统中验证对比了采用固定阈值碰撞时间（StableTimetoCollision，STTC）的安全距离模型的控制效果。
基于PreScan和Matlab/Simulink软件联合仿真环境，验证分析了采用不同避撞策略的货车纵向AEB系统在不同工况下的避撞效果。其仿真结果表明VTTC相较于STTC能够更有效降低车辆碰撞时的速度，甚至能避免更多事故的发生；同时在仿真结束后，VTTC在两车相对距离上相较于STTC更短，这样能够保证在不影响驾驶员正常驾驶的情况下对车辆进行自动紧急制动。
本文基于事故重建的基础理论，结合中国交通事故深入研究团队（ChinaIn-DepthAccidentStudy，CIDAS）所采集到的事故信息，运用PC-Crash软件对84起事故进行重建，得到事故碰撞前、碰撞时以及碰撞后的车辆运动参数，再结合所采集的事故关键信息构成货车事故数据库；然后提取货车事故工况中与AEB系统有关联的变量；最后利用SPSS软件对变量进行聚类分析，建立典型的货车追尾事故工况。本文从货车动力学模型、传感器的选择与搭建以及货车纵向AEB系统控制逻辑上分析系统在预警、部分制动和紧急制动等各个阶段应采取的措施。本文基于可变阈值碰撞时间（VariableTimetoCollision，VTTC）分析了汽车安全距离模型并建立相应的Simulink模型，并且在AEB系统中验证对比了采用固定阈值碰撞时间（StableTimetoCollision，STTC）的安全距离模型的控制效果。
基于PreScan和Matlab/Simulink软件联合仿真环境，验证分析了采用不同避撞策略的货车纵向AEB系统在不同工况下的避撞效果。其仿真结果表明VTTC相较于STTC能够更有效降低车辆碰撞时的速度，甚至能避免更多事故的发生；同时在仿真结束后，VTTC在两车相对距离上相较于STTC更短，这样能够保证在不影响驾驶员正常驾驶的情况下对车辆进行自动紧急制动。