实际工程系统不可避免受到各种随机因素的干扰，当对系统性能指标有较高要求时，需要考虑建立随机系统模型进行系统分析和综合。通常建立的随机系统模型具有很强的非线性特征，传统的控制理论不再适用，而现有的非线性系统理论尚未形成完善的研究框架，许多实际问题有待解决。近年来，T-S模糊模型已经证明对复杂非线性系统具有良好的函数逼近能力。因此将普通的确定T-S模糊模型与随机系统结合扩展成T-S模糊随机系统实现对非线性随机系统的建模。T-S模糊模型特殊的结构特征使其可以借助完善而成熟的线性系统理论解决非线性系统综合问题。另一方面，滤波问题一直是控制与信号处理领域研究的热点问题之一，学者们已投入巨大的研究热情并取得丰硕的研究成果。然而现有关于随机T-S模糊系统的鲁棒滤波结果大多采用的是公共Lyapunov函数的方法，具有较大保守性，且T-S模糊模型不含有非零仿射项。本文在已有结果基础上，采用分段Lyapunov函数的方法，尝试给出随机T-S模糊仿射系统的鲁棒滤波设计的新的研究结果。具体包括:(1)本文研究一类带仿射项的离散时间不确定随机T-S模糊系统的鲁棒滤波器设计问题。系统的前件变量一般为系统状态的函数，未必全部可测量，这就使得系统的状态与滤波器的状态可能是非同步的。基于分段二次Lyapunov函数，并采用退化的椭圆精确逼近划分的片状区域，应用S-过程及新的解耦方法，给出了异步滤波器设计的新的结果。当系统前件变量完全可测时，给出了同步的滤波器设计结果。最后通过数值算例对设计的分段滤波器的可行性进行仿真验证。(2)通过引入隶属函数结构信息，构造在区域边界连续的分段Lyapunov函数，应用随机分析原理，It o微分公式，S-过程和投影引理等LMIs技术，主要研究一类基于不确定T-S模糊仿射模型的连续时间It o随机系统的鲁棒滤波器设计问题。所研究的随机系统含有多维Wiener过程，使研究结果更具一般性。首先讨论分段模糊随机滤波模型与系统共享前件变量的同步滤波器设计方法。其次考虑到系统的前件变量未必全部可测，进一步给出异步滤波器设计的新的结果。并通过数值算例验证所提分段滤波器设计方法的可行性。最后对全文进行总结概括，提出今后需要进一步深入研究的内容。