旋挖钻机是在我国基础工程建设中广泛应用的大型桩工设备,主要用于完成大口径、深基础桩的钻孔作业。上车回转是旋挖钻机作业过程中的频繁动作,目前国内旋挖钻机回转复位操作多依靠人工控制,严重制约了其施工效率和成孔质量。随着科技的发展与社会的进步,旋挖钻机智能化控制成为了未来的发展方向。本文结合山河智能装备集团旋挖钻机智能控制系统研发项目,对多功能旋挖钻机回转制动稳定性、液压系统动态特性进行研究,设计安全高效的回转复位控制方案,主要工作如下：运用运动学原理研究旋挖钻机回转制动稳定性。建立旋挖钻机整机空间坐标系,按照质心等效原则求解整机质心,计算回转制动工况下钻机动态稳定角。利用MATLAB中Simulink仿真软件,对钻机动态稳定性进行仿真研究,找出回转制动稳定性的影响因素,保证旋挖钻机回转复位过程中的安全性。研究旋挖钻机回转启动与制动原理,应用AMESim液压仿真软件进行系统建模,仿真分析旋挖钻机回转液压系统动态特性,研究缓冲平衡阀参数设置对钻机回转启动与制动特性的影响,为制定回转控制方案奠定基础。根据电液比例控制原理,设计旋挖钻机回转复位控制方案。建立回转控制系统数学模型,分析回转控制系统动态特性。在回转控制系统中加入神经网络自适应PID控制算法,利用软件接口技术,搭建回转控制系统联合仿真模型。研究表明采用本文制定的回转控制方案,系统响应速度快,复位精度高。为保证设定回转控制方案顺利实现,设计满足控制要求的硬件电路,并制定完善的回转控制流程。以山河智能装备集团SWDM-28旋挖钻机为实验样机,测试回转运动过程中系统压力与流量曲线,验证仿真模型的正确性。通过对比普通PID控制算法与神经网络自适应PID控制算法下,回转系统的稳定性和复位精度,证明本文研究回转控制方法的可行性与有效性。