五轴数控软片裁片机的软件开发与研究

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本课题根据实际项目需要对数控系统软件进行了开发和研究。在Windows2000操作系统平台下,利用VisualBasic计算机语言开发了一套数控系统用户软件。该软件主要包括自动编程、程序下载、位置显示、加工件二维图形显示、工作状态监控等功能模块。 介绍了一种利用PMAC作为实时运动控制单元,基于IPC的典型开放式结构数控系统,这种结构的数控系统由PMAC完成对电机的控制,由IPC告诉PMAC如何去控制电机。本文对先进的运动控制卡PMAC的功能,特性和二次开发方法进行了研究,并且对PMAC的软件结构和程序优先级进行了研究。 分析了数控系统控制软件的组成,对数控系统控制软件的关键技术进行了研究,包括G代码文件译码算法,轨迹规划计算方法和数字增量插补算法。并且利用VB和Origin软件对译码、速度规划、插补算法(直线和圆弧的数字增量法)在PC机上进行了软件仿真,验证了算法的正确性。 对目前最常用的轴控制方法——PID控制进行了研究。介绍了PMAC中采用的PID+前馈的控制方式中各参数对控制性能的影响,以及参数调整的方法和步骤。最后利用PmacTuningPro对样机完成了伺服环的调整。
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