协同作战能力(Cooperative Engagement Capability,CEC)是一种利用信息技术的现代化作战方式,每个作战平台都运行相应的目标跟踪算法,形成各自的局部航迹。同时,在复合跟踪的功能下,各个平台之间还可以相互共享量测数据,并进行航迹关联和融合估计,形成跟踪更长、精度更高的复合航迹。当任一平台的传感器因无法工作或性能下降的情况下,不能对目标航迹进行跟踪更新时,都可借助其他作战单元跟踪到的信息形成自身的态势图像。因此,得到准确的复合航迹是必须要解决的问题。信息融合技术在其中发挥着关键作用,其扩大了空间覆盖范围,为复合跟踪提供精确的融合航迹。而判断来自不同分系统的航迹是否来自同一目标,是信息融合中的核心技术,只有进行了正确的航迹关联,才可以使信息融合得到正确的结果。因此,本文以CEC中的复合跟踪为背景,主要研究如下:1.多平台复合跟踪以单平台目标跟踪为基础,针对单平台目标跟踪,介绍目标运动模型、数据关联方法和状态估计等基本理论,对概率数据关联算法和联合概率数据关联算法进行仿真分析,并验证卡尔曼滤波算法的有效性。2.针对复合跟踪中的多雷达航迹关联问题,介绍了数据预处理技术,包括时间配准和空间配准等,研究了基于统计和模糊数学两类航迹关联方法的基本理论,并分析了传统航迹关联方法存在的共性问题与度量。针对航迹关联准确率和稳定性存在的不足,引入性能更优的灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer,GWO)。GWO算法具有计算简单、应用灵活,且局部优化性能好等优势,对其加入交叉、变异算子进行改进,提出了基于改进GWO算法的航迹关联方法。与航迹关联模型进行有机的结合,大大提高了全局搜索能力。在两个交叉目标和多个机动目标运动环境下进行仿真分析,与传统的算法相比,新算法提高了关联的准确率,并能在目标稀疏及密集的环境下稳定的关联。3.在复合跟踪系统中,各平台的目标跟踪的精度影响融合航迹性能,而融合航迹性能影响作战系统的复合跟踪性能。因此,还需要对复合跟踪中的航迹融合估计进行研究。介绍了传统条件下的航迹融合体系结构,并对它们的优缺点和适应环境进行分析。针对复合跟踪要求精确打击的特点,给出了多融合中心的体系结构,可根据需要动态选择合适的融合中心,有利于提高协同作战能力。对简单凸组合和协方差加权两种融合算法进行了研究,并通过机动目标航迹的融合仿真实验,表明所研究方法的有效性。