带脉冲时间窗口的脉冲控制系统稳定性

来源 :西南大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:aaa6862876
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文主要研究带脉冲时间窗口的脉冲控制系统的稳定性.目前关于脉冲系统的研究大多假设脉冲发生的时刻是预先指定的(这种系统称为固定时刻的脉冲系统),或者由系统轨迹与某一超平面碰撞的时刻确定(这种系统称为状态相关脉冲系统).因此,可以说:“经典的脉冲控制总是假定脉冲的发生时刻是固定的或者是可以计算出来的.”而我们知道没有任何机器能把脉冲毫无差错地输入到系统中去,因为在期望输入的脉冲时刻和真实的输入时刻总之间存在误差的.例如,我们计划在t时刻输入一个脉冲,但是机器的输入时刻可能是在一个小的脉冲时间窗口(t-α, t+α)之内,其中,α是一个小正数并被叫做脉冲时间窗口,并且,这种情况在我们的现实中是非常常见的.但是关于这方面的文献是非常少的.我们的系统与目前存在的脉冲系统比较的话,有非常有用的价值.所以,对于脉冲时间窗口的研究是非常有意义的.  我们主要在脉冲控制理论的基础上把有时间窗口考虑进去,从中找到脉冲时间窗口对系统的影响.我们把这种系统叫做带脉冲时间窗口的脉冲控制系统.具体做法是首先确定一个控制周期,在控制周期上确定脉冲时间窗口,每个脉冲都随机地在脉冲时间窗口内发生,随着时间的推移实现对原系统的镇定.总体来说,我们的工作主要集中在以下方面.  首先,我们引入了带脉冲时间窗口的线性脉冲控制系统,研究了不同情况下该系统的渐近稳定性,得到了一些稳定性的判据,并通过数值例子验证理论结果的有效性.  其次,通过推广传统的脉冲控制理论,我们建立了该系统的比较系统,从理论上证明了带脉冲时间窗口的脉冲控制系统的稳定性能够由其对应的比较系统的稳定性决定.应用该比较方法,实现了洛伦兹系统的镇定.  再次,建立了一类带脉冲时间窗口的每个周期包含多个脉冲的周期控制系统.我们提出了三类系统的新模型,即带脉冲时间窗口的单脉冲控制系统,带脉冲时间窗口的交替脉冲控制系统,以及带脉冲时间窗口的三明治脉冲控制系统.我们研究了它们的稳定性,给出了线性矩阵不等式形式的稳定性判据,并通过蔡氏振荡器系统的镇定验证了结论的有效性.  第四,我们研究了带脉冲时间窗口的脉冲时滞线性系统.在该系统中,我们假设脉冲是依赖时滞的.通过构建一个李雅普诺夫函数我们得到了保证该系统一致稳定的一些条件,并给出了一个例子来验证结果的有效性.  最后,我们把T-S模糊模型和带脉冲时间窗口的脉冲控制思想结合在一起,建立了忆阻蔡氏混沌系统的一个T-S模糊模型,用带脉冲时间窗口的周期单脉冲控制方法来控制这个T-S模糊模型,通过设计一个合适的控制器,实现了对该系统的控制.
其他文献
信赖域方法有很强的全局收敛性,其收敛性在比较弱的假设下就可以得到证明,且不要求海塞阵正定.对于无约束优化问题的信赖域算法,其关键是有效的求得子模型的解和信赖域半径大
化石能源的过度开发和使用导致能源枯竭和环境质量恶化等一系列问题,风能作为一种无污染、零排放、可再生的清洁资源,逐渐成为最具开发利用前景的可再生能源之一。因此,探索中国风能资源的最优开发,风能行业的市场最优化扩散模式和国内电力行业的优化控制,将有助于风能资源开发各个环节的时间把控和政府政策的制定。本文分析了我国风电行业快速发展内在的政策影响规律,将政府扶持政策对于我国风电装机量的影响加入到风电装机预
本文给出了混杂构形的一些相关定义,计算了二维欧氏空间中含有若干个圆的混杂构形的M(o)bius函数值公式,补充了(l)维欧氏空间中含有一个球面的混杂构形的M(o)bius函数值公式,还
传染病动力学是利用动力学方法去研究疾病的发展过程,预测其流行规律和发展趋势,分析疾病流行的原因和关键因素,寻求对其进行预防和控制的最优策略。  本论文主要研究了基于流
解轨道的弱收敛性,强收敛性,能量泛函的衰减率以及伪轨道的跟踪性等长时间性质是动力系统理论的重要研究内容。本文系统地研究了具有梯度耗散项的二阶耗散动力系统,拟线性粘
“迷思概念”其英文原单词为“misconception”,分为“mis”和“conception”的译法[1],是学生意识中对科学概念的错误前概念与学习后形成的错误概念认知.文字表述导致的迷思
广义估计方程(GEE)方法自Liang & Zeger在1986年提出以来,已被广泛用于纵向数据的分析.众所周知,工作相关系数矩阵的选择会严重影响GEE估计的效率.为了解决工作相关阵错误指
近年来,我国煤矿安全事故频繁发生,诱发诸多社会问题。本文拟以煤矿事故发生的原因为切入点,寻找解决问题之对策。 In recent years, frequent accidents of coal mine safe
传染病动力学是利用动力学方法去研究疾病的发展过程,预测其流行规律和发展趋势,分析疾病流行的原因和关键因素,寻求对其进行预防和控制的最优策略。对于染病周期较长的一些疾病
以杂交组合粤泰A/9311R为例,阐明了红莲型杂交水稻在东南亚各国的发展现状.分析显示,红莲杂交水稻粤泰A/9311R自1998年进入菲律宾市场以来,已正式在菲律宾、印度尼西亚、孟加