随着中国加入世界贸易组织以来,私人汽车的价格逐步下降。并且近年来社会经济发展、公路建设迅速,越来越多的人拥有了自己的车辆。但是,伴随而来的频发的交通事故也给社会以及个人带来了极大的损失。并且随着科技的不断发展,越来越多的中高端车辆中使用了智能辅助驾驶系来辅助人类的驾驶。根据我国道路建设的标准,设计了一种基于机器视觉的侧面车道信息获取系统,该系统首先采用全景摄像头的侧面图像信息对场景进行标定,从中获得世界坐标系和图像坐标的变换矩阵,然后根据变换矩阵对获取图像进行逆透视变换。之后将图像进行白平衡、灰度化、高斯平滑等预处理工作。然后根据MSER极大稳定区域算法提取车道线的特征,进行颜色域变换并建立黄色模型提取黄色车道线特征。再经过直方图投影法计算车辆与车道线的偏转角、估算车辆当前所在车道以及对车道线的类型判断。这些所获信息将为后续的车辆控制决策模块提供信息,为车辆变道、碰撞预警奠定基础。最后,对整个侧面车道信息获取系统进行测试。实验结果表明,在不干扰智能驾驶系统其他模块工作的前提下,本系统在车载电脑上处理速度快,能够满足实时获取侧面车道信息,能够为车辆碰撞预警以及后续的二次规划路径提供坚实可靠的数据,故可运用在开启智能驾驶系统的车辆上作为辅助信息获取模块使用。