基于支持向量机色选算法的研究

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:windcode2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着机器视觉技术的不断发展,许多相关理论的不断成熟和完善,色选算法的研究也取得了进一步的发展,在颗粒物料检测领域中被广泛推广应用。本文主要利用数字图像处理技术实现大米颗粒快速、有效的识别,且检测方式自动化程度高,对大米外观无损害,提高了米粒检测的品质,同时本文所提出的算法也可应用于其他颗粒物料色选中。本文首先介绍了数学形态学结构元素的概念,分别阐述了膨胀与腐蚀、开与闭运算、top-hat变换的定义;然后,通过对小波基本理论的介绍,进一步引出了小波包理论,对其分解过程做了简单的推导。经过对形态学与小波理论的研究,对二者的特性有了详细全面的认识。为了获取理想的大米图像,设计了基于PC机进行图像处理的图像获取装置,选用面阵CCD传感器获得图像,使用LED灯管作为光源;对CCD传感器获得的大米图像分别进行了形态学边缘检测,小波包边缘检测,形态学与小波包相结合的边缘检测。通过所得到的结果可以看出:形态学边缘检测出现了部分失真,小波包边缘检测获得了更多细节,形态学与小波包相结合进行边缘检测的结果优势更明显。为实现对大米颗粒的有效识别,本文引入了支持向量机作为分类算法。首先简单介绍了支持向量机基本理论和LIBSVM软件包,然后将提取的大米外形的特征参数和大米的垩白度作为特征向量,将获得的特征向量转换为要求的数据格式,对数据进行训练,寻找SVM建模所需要的最优参数。根据最优参数的设置,训练数据建立模型,再用测试数据测试模型的性能。从分类结果可以看出,分类器分类精度达到97.2%。
其他文献
三维视景仿真是虚拟现实领域的主要研究课题,它能为利用计算机技术为人们建立一个逼真度和可信度都较高的虚拟场景,在当前的很多领域中都有了广泛的应用,包括交互式的游戏娱乐、
介电材料电传导能力很低,同时具备较好的电介质强度性质,是广泛应用于电线、电缆、电动机等的绝缘材料。电缆的绝缘层在温度、化学腐蚀、机械应力等因素的长期作用下,容易发
执行器是工业自动控制系统中的一个重要环节,能够对控制性能产生直接的影响。由于经常工作在高温、高压等恶劣的环境中,执行器比较容易出现故障,因此提高执行器本身的可靠性
无线视频传感器网络是由一组具有计算、存储以及通讯能力的视频传感器节点所组成的分布式感知网络。相对于传统WSN,无线视频传感器网络视频信息量更大,硬件资源有限的特点更加
随着全球石油资源短缺和气候环境污染问题的日益严重,开发油耗小、排放低的新能源汽车将是汽车工业发展的主题。混合动力汽车形式灵活、可实施性强,在现阶段能够较好地缓解能
随着人类基因组计划的相继完成及各种模式生物基因组计划的相继实施,使有关生物数据急剧增加。面对海量的生物数据,如何对其进行科学地分析,处理,进而获取对人类有用的信息,是科学
随着科学技术的发展,机器人技术不断提高,机器人应用领域不断扩张,陆地机器人已经无法满足人类对探索环境和改善生活的需求,上天下地入海三方面都急需机器人进入角色,世界许
互联网技术的快速发展,给人们带来了大量的信息,但也增加了人们从这些数据中获取所需知识的难度。为了解决这一问题,数据挖掘技术得到了快速的发展,目前数据挖掘技术已被广泛
伺服作为delta并联机器人的驱动关机,其控制性能好坏直接影响机器人控制效果。而摩擦普遍存在于伺服系统中,表现出摩擦记忆、变静摩擦等非线性特性,导致伺服系统低速爬行、存
随着现代物流行业的迅速发展,巨大的竞争压力已经使得传统的人工搬运方式无法在运输效率上取得优势,因此以叉车为主的机械化搬运得到了企业的重视,叉车迎来了扩大发展的机遇。同时线控转向系统的引入为车辆转向系统带来了新的发展理念和技术革新,适用于频繁转向的叉车,可以解决传统转向中存在的弊端,因此对叉车的线控转向技术研究具有重要的理论和实际意义。本文以三轮转向叉车为研究对象,针对三轮线控叉车转向稳定性和车轮转