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随着现代物流行业的迅速发展,巨大的竞争压力已经使得传统的人工搬运方式无法在运输效率上取得优势,因此以叉车为主的机械化搬运得到了企业的重视,叉车迎来了扩大发展的机遇。同时线控转向系统的引入为车辆转向系统带来了新的发展理念和技术革新,适用于频繁转向的叉车,可以解决传统转向中存在的弊端,因此对叉车的线控转向技术研究具有重要的理论和实际意义。本文以三轮转向叉车为研究对象,针对三轮线控叉车转向稳定性和车轮转角跟踪问题,以三轮叉车后轮转向动力学模型和叉车线控转向系统数学模型为基础;然后基于横摆角速度增益恒定的理