精梳机速度的高低是衡量其技术水平的重要标志,精梳机的速度越高,单机产量和劳动生产率就越高,精梳机的万锭配台、占地面积、用人和耗电量相应减少,因此高效能精梳机的开发具有巨大的经济效益。精梳机主运动机构是精梳机中主要动力机构系统,伴随着精梳机速度的提高,主运动机构的振动也会增加,精梳机的动、静平衡不易完全消除,噪声和冲击也会随之增加,梳理质量、稳定性及可靠度都会降低。所以,高效精梳机的课题具有重要的实际工程意义。本文对精梳机主运动机构中锡林变速机构及分离罗拉传动机构进行了创新设计。文章对精梳机的发展现状、工艺及主运动机构进行了研究,分析现有精梳机锡林变速机构和分离罗拉传动机构的不足。接着,针对这些不足提出了相应的创新设计方案,即采用双联双曲柄机构实现锡林的变速转动和采用双连杆差动轮系复合机构驱动分离罗拉。新方案的实施可大幅度降低精梳机主运动机构的设计制造成本和加工难度；采用伺服电机驱动新型分离罗拉传动机构,可提高梳理质量,增强精梳机的适纺性能。由此,采用优化设计分别对上述方案进行尺度综合,以各构件、电机输入的关键参数和初始运动角为优化设计变量,以机构实际输出曲线与理论工艺曲线的接近程度最小为目标,以曲柄存在的条件及传动角等作为约束,利用MATLAB优化工具箱对所创新设计机构进行优化设计。然后,依据优化设计的结果,考虑避免构件在运动过程中发生干涉和尽量选用通用性零件等工程实际问题对各个零件进行结构灵巧设计,确定出了合理的装配方案,并在SolidWorks中建立各个零件及其装配体的三维CAD模型。最后,利用SolidWorks Motion对新方案机构进行运动学及动力学仿真,得到了实际输出运动曲线与目标工艺运动曲线比较图。验证结果显示,采用双联双曲柄机构实现锡林的变速转动和双连杆差动轮系复合机构驱动分离罗拉按工艺运动要求往复转动是可行的,其结构设计是有效的；利用SolidWorks Simulation对新方案关键构件进行有限元应力、应变分析,验证了新方案结构设计的可靠性。