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本文在著名的交通流跟驰模型以及CACC控制模型的研究基础上，利用反馈控制理论，建立起新的交通流数学模型。通过对模型进行理论分析并辅以数值模拟验证模型的优缺点，从而得到关于交通系统稳定的条件。本文的主要内容如下： （1）基于1995年Bando等学者提出的优化速度模型，运用反馈控制理论构建了一个考虑侧方效应的交通流跟驰模型。考虑前方车辆的速度、相对优化速度等综合因素的影响，提出了一个改进的反馈控制方案。通过线性稳定性分析，给出改进模型的稳定性条件。数值模拟揭示了考虑侧方效应以及新反馈方案的车辆模型的优缺点。 （2）依托当今日益智能的交通系统，建立了一种考虑可变安全间距的跟驰模型。采用反馈控制理论，构建了一个考虑相对速度、相对优化速度、安全间距等综合信息的反馈控制方案。通过线性稳定分析得到了模型的稳定条件，数值模拟图验证了文中提出的新模型可控性和稳定性。 （3）基于协作自适应巡航控制理论，同时考虑延时效应、可变安全间距、多前车信息等众多影响因素，提出了一个三模型的协作自适应巡航控制系统。通过线性理论分析，给出速度模型（VCM）和间隙模型（GCM）稳定性判据。数值模拟结果表明改进的三模型控制系统能够提高交通系统的效率和安全性。