随着现代工业向大型化、集成化方向发展, 一方面, 工业生产对复杂工业过程控制的总体性能要求不断提高; 另一方面, 人们面临的控制对象由于集成而日趋复杂. 因而, 一个性能优良的控制系统是在对各个层次上进行各种约束及其要求的权衡的结果, 也是在各个层次上进行控制集成的结果。 此时, 控制系统的设计, 最基本的问题不是发展更复杂的控制, 给出更复杂的控制率, 而是如何选一个良好的控制结构, 并对控制特性加以评估。但是，大多数的关于的的书本，论文和软件只是考虑控制器的设计步骤，忽略了对一个系统性的进行控制结构设计分析，定量分析的控制结构选择也是设计一个控制系统的重要的一步。 本论文主要工作由以下几个方面组成： 1） 基于关联分析的结构选择方法：主要研究相对增益阵的一些性质，相对增益阵与条件数的关系，大的RGA元素对于控制品质的影响，动态条件下的RGA对解耦控制系统性能的影响 2） 基于系统鲁棒性的控制结构选择：讨论了工业过程控制结构选择的系统鲁棒性及数学描述。并给出了鲁棒性能数（RPN）及改进的指标作为衡量一个系统的可控性指标来衡量给定的系统达到期望性能潜在的困难程度。