【摘 要】
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随着人们对卫星通信需求的日益增大，卫星通信事业迅猛发展。自主稳定跟踪系统作为各类移动载体卫星通信系统的核心之一，已经成为相关应用领域的研究热点。
本文以三轴自主
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随着人们对卫星通信需求的日益增大，卫星通信事业迅猛发展。自主稳定跟踪系统作为各类移动载体卫星通信系统的核心之一，已经成为相关应用领域的研究热点。
本文以三轴自主稳定跟踪平台的研制为背景，首先按照系统设计指标要求，改进并完善了天线稳定跟踪系统的总体设计方案。根据总体设计思想，进行了基于DSP TMS320F2812的控制器硬件设计与实现。给出了电源模块、控制模块、信号处理模块、通信模块、步进电机驱动模块、直流电机驱动模块的具体电路与实现。然后，分析了系统软件的任务以及实时性等要求，进行了μC/OS-Ⅱ操作系统的移植，并且对系统软件设计进行了探讨，对系统任务进行了初步划分。最后，对控制器各模块进行了调试和性能验证，调试结果表明本文所设计的控制器是可行的。
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