【摘 要】
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光电捕获、跟踪与瞄准(Acquisiton,Tracking and Pointing,ATP)系统日益受到武器控制、天文观测、航空航天、激光通信等领域的重视。虽然不同的领域对光电跟瞄系统要求的侧重
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光电捕获、跟踪与瞄准(Acquisiton,Tracking and Pointing,ATP)系统日益受到武器控制、天文观测、航空航天、激光通信等领域的重视。虽然不同的领域对光电跟瞄系统要求的侧重点各不相同,但总体趋势都是向着高精度、高速度、强适应性方向发展。本文首先介绍了车载光电跟瞄系统的结构原理、控制模块、装置专用软件Composer及其使用方法。其次,运用四元数法对三轴架构的跟瞄系统进行了详细的运动分析,并在此基础上,基于Lagrange-Maxwell方程,建立了系统的机电动力学模型,该模型对于多刚体运动系统具有普遍的适用性。最后,分析了系统跟瞄的特性,并根据实际参数,运用Matlab对其运动过程进行了基于PID控制器的数值仿真及分析。
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