近年来,随着微控制器技术、功率电子技术、材料技术和电机控制理论的发展,伺服传动技术也由直流传动逐步过渡到交流传动,相应地,伺服系统的研究重点由直流伺服系统转向交流伺服系统。同时,数字信号处理(DSP)技术的发展为先进控制理论以及复杂控制算法的实现提供了有力的支持,为高性能伺服系统的实现奠定了基础。在本文中,主要论述了以Ti公司的TMS320F2812型数字信号处理器(DSP)为核心的交流伺服系统的设计。介绍了系统的总体设计以及系统硬件控制平台和控制软件的主要结构和功能模块,给出其原理和实现方法。硬件方面主要论述了主控板各部分的设计。软件方面主要给出系统主程序、定时中断子程序和通信中断子程序等的处理流程图。最后对伺服系统的抗干扰设计进行了论述。本套伺服系统的设计完全满足任务书提出的战术、技术指标要求,在设计中对新技术的工程化应用进行了探讨,给出了解决方案。DSP技术的应用,提高了系统的性能,同时简化了控制系统的硬件结构,提高了系统的可靠性。