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变桨距控制系统作为风力发电机组电控系统的外环，它负责空气动力系统的桨距自动调节，稳定高风速段发电机功率输出；在并网过程中实现快速无冲击并网。变桨伺服系统是一个随动系统，其参数复杂多变，结构的非线性和时变性，传统的控制策略难以实现高精度控制，有必要采取先进的控制策略来保证风力发电机组高品质电能的输出和安全稳定运行。本课题在对风力发电基本理论和变桨距原理的研究基础上，建立了风电系统的数学模型，将滑模控制理论应用到变桨距控制中，消除系统参数摄动及外部扰动的影响。此外，考虑到滑模控制的抖振现象，将R