基于Qt的无人机航电系统主仿真软件设计

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仿真技术在实时性和真实性方面表现出了极其强大的优势,综合航空电子仿真技术也逐渐被广泛应用于飞机研发过程中。对于无人机的研制来说,航空电子综合化系统使战机的各个子系统达到了高度的信息共享,从而保证了无人机能够有效地完成各种攻击任务。因此,在地面通过研制航电仿真平台对航电系统的性能进行充分的测试,保证航电系统的正常运行是非常重要的。本文首先通过对已有的航电系统仿真平台的研究,结合本平台的具体需求,完成了系统框架的设计,改进了原有平台对于航电子系统模拟器的专用性问题,实现了航电系统的全数字和半物理仿真。其次,通过对仿真平台可复用软件体系结构的深入研究,结合“平台/插件”的软件体系结构,设计出具有统一结构的仿真模型集框架,为各个载荷系统开发人员对航电子系统模拟器的开发提供了统一的框架结构,缩短了模拟器的开发周期,同时确保了仿真平台软件的稳定性和可复用性;对软件的良好的分层设计,使软件容易扩展。再次,针对众多航电系统仿真模型间复杂的数据通信,独创地采用了内存映射技术,降低了模型间通信的难度;同时将用于描述仿真对象模型的变量设计成XML文件,采用动态加载XML文件技术实现了所有模型变量的统一管理,使不同的仿真模型之间实现松耦合。本文所设计的仿真软件已经用于我国某型号无人机的地面测试系统中,其性能方面表现了良好的稳定性和可靠性。
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