【摘 要】
:
细胞神经网络(CeNN)是一种局部互联的神经网络结构,兼具细胞自动机和人工神经网络两者的优点,具有高效的并行处理能力,而且其结构简单可靠,易于在硬件层面上实施,因此被广泛的应用于图像处理,信号处理等领域。然而,目前CeNN存在自适应模板设计不足、大规模电路实现困难等问题,难以满足复杂实时信号处理及端侧智能计算的应用。因此,本文提出了一种量化和自适应的忆阻细胞神经网络(Quantized and A
论文部分内容阅读
细胞神经网络(CeNN)是一种局部互联的神经网络结构,兼具细胞自动机和人工神经网络两者的优点,具有高效的并行处理能力,而且其结构简单可靠,易于在硬件层面上实施,因此被广泛的应用于图像处理,信号处理等领域。然而,目前CeNN存在自适应模板设计不足、大规模电路实现困难等问题,难以满足复杂实时信号处理及端侧智能计算的应用。因此,本文提出了一种量化和自适应的忆阻细胞神经网络(Quantized and Adaptive memristor-based Cellular Neural Network,QA-m CeNN),基于软硬件结合的思路引入了忆阻器这一第四类元器件作为硬件结构的实现基础,充分发挥了忆阻器的非易失性、电阻可变和纳米级属性,能够实现CeNN模板权值的自适应性调整以及在硬件层面上执行的大规模集成化、可编程化。进一步的,为了客观说明QA-m CeNN性能,本文从图像处理系统和电子鼻系统的缺陷入手,分别从边缘提取、图像分割和特征提取数据分析为应用领域进行进一步的论证,执行了大量的对比实验并针对实验结果展开定量、定性分析,客观证明了本项目方案的实际性能和对传统系统的客观改进。其中本文内容主要包括以下几个部分:首先,为了解决CeNN受限与传统CMOS工艺的问题,本文引入了新型的元器件——忆阻器,众所周知,这是一种第四类元件,因其独特的纳米级属性、电阻可变、非易失性等特点而备受关注。本文以忆阻器作为基本电路元件,分别以忆阻交叉阵列和忆阻桥电路作为实现CeNN的硬件基础,构造了忆阻细胞神经网络(Memristor-based Cellular neural network,m CeNN)。一方面,以忆阻器为基础构造的人工突触结构能实现CeNN的可编程性,为自适应性权值编程提供了实现基础;另一方面,拥有纳米级属性的CeNN能够实现大规模硬件的集成化,能够进一步地缩小电路结构的整体尺寸。基于这些特性,本文详细的介绍了m CeNN的数学模型和两种基于忆阻器的单元电路结构,对忆阻器电路的电阻计算公式和伏安特性进行了详细的推导和模拟仿真。为了设计mCeNN的模板自适应算法,并在一定程度上提升软件算法的硬件友好程度,本文设计了一种改进的结合神经网络增量式量化(INQ)的启发式优化算法,启发式优化是一种根据实际问题进行仿生的智能算法,能够通过全局搜索实现问题的最优化求解,而网络压缩则能够通过聚类、编码、量化和稀疏化等组合方案大规模的降低神经网络对设备在算力和储存层面上的严苛需求,从而提升算法在硬件层面上的友好性。一方面本文通过优化算法完成模板的权值训练,可以使模板能够根据应用特点或应用场景的不同完成自适应性的调整。另一方面,通过网络压缩方案,本文能够充分压缩网络权值,在实现模板权值自适应调整的同时,以极低的量化损失提升算法的硬件友好程度,实现软硬件的协同设计。进一步,经过了多次实验验证和结果分析,本文选择了以图像处理系统和电子鼻系统所存在的缺陷做为切入点,分别根据不同应用领域的特点,结合QAm CeNN进行了针对性的算法结合和应用验证。在图像处理系统中,我们基于QA-mCeNN设计了硬件友好的自适应图像处理(边缘提取和图像分割)方案,同时为了提升结果的稳定性和鲁棒性,并进一步提升准确度,我们在结合QA-m CeNN的基础上引入了非线性概念,实现了QA-m CeNN的非线性模板设计,从而进一步拓宽了QA-m CeNN的应用范围(有利于实现复杂图像的处理)。接下来,为了验证本文图像处理的有效性,我们分别对不同图像执行了大量的边缘提取和图像分割对比实验,并采用多种评估指标进行客观的定量分析,在不同的情况下进行了偏差性分析实验的模拟,证实了本文图像处理方案的鲁棒性、稳定性、有效性和准确性。在电子鼻系统中,为了实现一种轻量化且高准确度的气体分类方法,我们从气体传感器的选取和数据收集为起点,设计了一种新型电子鼻数据分析系统的实现方案,该方案能够结合QA-m CeNN实现硬件友好的数据集自适应特征提取,并实现分类器结构的自适应调整和训练。接下来,为了验证本文电子鼻系统的有效性,我们对同一数据集进行大量不同方法的特征提取实验和分类器对比实验,并对实验结果进行多角度分析(包括ROC曲线分析等),证实了本文电子鼻系统在特征提取,气体数据分类的有效性能,为边缘计算和端侧智能领域的研究提供了一种新的思路。
其他文献
由于社会的发展与科技的进步,在城市混合交通中,城市的机动化水平得到的长足的发展。各类公共交通运输工具鱼龙混杂,电瓶车在其中所需要占据着的位置相对较弱,且据中国公安部交管局初步统计,电瓶自行车驾乘人员死亡事故中,约80%为颅脑损伤致死。有相关研究表明,正确佩戴安全头盔能够将交通事故死亡风险降低60%至70%。故2020年4月,公安部道路交通管理局又一次做出了重要部署安排,在本年度国内城市控制范围里,
开源软件的诞生促使软件行业踏入了新的发展周期,与此同时,它受到了政府、相关企业、软件从业者的普遍认可,并得到了广泛应用。开源软件在竞争激烈的软件开发模式中占据了一席之地,也因此成为了全球科技创新的重要载体。随着中国进入科技自主创新的时代,推进国内的开源运动以及发展国内的开源软件产业势在必行,而开源软件的可持续性发展与开源软件许可证的选择问题息息相关。开源软件许可证是开源软件代码复用和协作开发的法律
随着人类进入信息化社会,教育信息化已成为推动和深化中学教育改革的一项重要措施。将信息技术和现代教育理念与课程教学有效结合对于提高教学效率、提升教学质量及学生综合素质具有重要意义。《高中信息技术课程标准(2017版)》明确提出中学教育部门应以围绕全面提升学生信息素养为目标,针对自身实际特点有效利用现代信息技术整合课程资源,丰富学生学习方式,鼓励学生在开放、协作的数字环境下进行自主学习和实践,并利用多
近年来,随着我国经济的快速发展以及道路交通的建设,机动车总量和驾驶员数量都有显著的增加。对交通安全管理体系、事故应急处理带来了极大的考验。通过对大量交通事故案例分析,诱发汽车交通事故的主要原因是驾驶员在行车过中存在许多与驾驶无关的行为,比如在驾驶过程中接电话、查看信息等。这些行为分散了驾驶员的注意力,导致驾驶员无法注意周边的交通环境,从而发生交通事故。交通事故的发生给人类社会带来了巨大经济损失和大
系统论认为开放性、自组织性、复杂性、整体性、关联性、等级结构性、动态平衡性、时序性等是所有系统的共同基本特征。在传统的几何学中,人们总是习惯在欧几里得空间对一个几何对象进行研究和度量。与传统的几何学不同,分形理论作为一种新的认识论和方法论,在很多方面都具有启发意义:一是整体与局部形态的相似,启发人们通过认识部分来认识整体;二是揭露了介于整体与部分、有序和无序之间的新形态;三是从一个特定层面揭示了世
实时环境感知是自主移动机器人需要具备的重要能力之一,依靠各种传感器,机器人能从所处环境中获取信息为它服务。用于获取三维场景信息的传感器有激光雷达、结构光相机、TOF相机和双目相机等。相比于其他传感器,双目视觉传感器价格更加低廉,搭配合适算法时可以满足大部分需求。基于这个前提,本文将设计实现一套使用双目视觉传感器进行障碍物检测的系统,要求准确实时检测场景中的障碍物。本文的主要的工作和创新如下:首先,
在新地理课程改革的背景下,课程资源的开发和利用、教学策略、课堂有效性得到更多教师的关注,乡土地理课程资源作为地理学中一个特定的学科概念,相比于地理教材内容更贴近学生的生活实际,更容易引起学生的学习兴趣。崇左市位于中国西南部,与越南接壤,属于老少边地区,教育较落后。崇左市在自然环境和社会经济活动方面具有丰富多样独具特色的乡土地理课程资源,这些课程资源与高中地理课程内容密切相关,极具研究价值。乡土地理
近年来,道路交通安全越来越受到重视,中国交通运输部统计表明约50%的汽车交通事故是由车辆偏离正常车道引起的,据美国联邦公路管理局估计,2002年美国44%的致命交通事故与车道偏离有关,车道偏离也被认为是车辆翻车事故的主要原因。车道偏离预警系统(Lane Departure Warning System,LDWS)作为提高道路安全的重要创新技术,将人员伤亡率减少了50%以上,有效地避免了交通事故的发
随着深度学习研究的不断深入,无人驾驶技术得到高速的发展,为人们的出行提供了新的体验。无人驾驶系统对周围环境的了解程度是实现车辆安全驾驶的基础,算法对环境的理解能力影响了无人驾驶系统的智能程度,为车辆的决策系统提供数据支持。如今的深度学习算法解决了传统算法对环境理解层次低,难以提取较高维度抽象特征的问题。基于深度学习的算法能够通过大量的样本训练学习,从中提取到高级抽象的特征,并得到泛化能力强的模型。
5G网络和5G手机的普及,互联网移动生态伴随着硬件和网络的发展在蓬勃发展。用户通过手机的媒介,每天以增量的方式,产生EB级别的数据,这就意味着需要处理大量的数据。在大数据的时代背景下,企业对于自己积累的历史数据,网络上可以利用的数据,进行挖掘和利用,也变得十分重要,利用这些数据给企业带来商业价值。百度的竞品观察室(SCOP-Scop’s Competitor Observation Platfor