随着社会发展,人们对生活质量的要求不断提高,空调作为常用工具在人类社会中扮演着越来越重要的角色。常用的中央空调本身是一种大能耗产品,而传统的空调模型和控制方法加剧了其能耗问题,且控制效果不够理想。因此针对空调系统模型及相应控制方法的研究很有必要。主动式冷梁(Active Chilled Beam,ACB)作为一种新兴的中央空调终端设备,在温度调节、节能和降噪等方面有着明显的优势,但目前关于ACB的控制方法研究还比较有限。本文基于鲁棒H∞方法及预测控制对ACB空调系统进行控制器设计,使系统能有较好的响应特性并降低能耗。又通过前馈控制对可测扰动进行补偿,根据室内人数调整操作变量来提高能量利用率。首先,本文对ACB模型进行分析,针对其模型复杂、参数太多的问题结合恒温差控制进行了改进。并将多区域室内温度模型中存在的对室温影响较小的量,等效为可测扰动与有界扰动相结合的形式,降低了模型维数,使之便于控制器设计和计算。又将ACB终端模型与室温模型结合,建立了完整的状态空间模型。其次,本文针对给出的空调模型进行了控制器的设计。由于系统模型中存在有界扰动,文中先将鲁棒H∞控制应用到空调系统的控制器设计中,并结合前馈补偿方法设计了适应于本文所提模型的控制器。此外,本文通过仿真对控制器有效性进行了验证。本文在离散系统模型上将鲁棒H∞控制与预测控制相结合,给出了带有显式输入输出约束的动态优化鲁棒预测控制方法。对所设计控制器的可行性从理论推导给出了证明并通过仿真进行了验证,结果表明该控制方法能很好地适用于文中给出的ACB空调系统模型,使得空调有较好的运行状态,并在能耗上进行了优化。对于模型中的可测扰动,设计了离散动态前馈补偿的控制方法,并结合在鲁棒预测控制方法中,构成了 ACB空调系统模型的完整控制方法。为方便所提模型及相应控制方法的研究,本文搭建了可视化的仿真平台。最后给出了文章的总结和对未来工作的展望。