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王阳明的致良知说是对朱子理学的继承和深化，是心学思潮曲折发展的结果，也是孟子以来性善论发展的成熟形态。阳明正式提出“致良知”话头的时间，很可能不是阳明《年谱》所说的正德十六年(辛巳，1521)，而是嘉靖三年(甲申，1524)。阳明所讲的良知，主要有三层含义：其一，良知是“天理”(衡量是非善恶的标准)；其二，良知是“是非之心”(主要指道德主体)；其三，良知是“天道”(存在自身)。阳明认为，良知“亘万古塞宇宙而无不同”，从大人到孩子，从圣贤到愚不肖，人人具备完整的良知。良知如明镜，任何人都能在良知的指导下自然地分别是非善恶；良知“恒照”，在任何时候都能发挥作用。只要实实落落照着良知去做(“致良知”)，人人都能提高道德修养，乃至成圣成贤。
阳明的致良知说在现代社会仍然有重要价值。它不仅是创立矫正哲学的最佳资源，而且可以在构建社会主义和谐社会的过程中发挥积极作用。