电液动力源由电动机和液压泵组成，是为液压系统提供动力的装置。液压泵是电液动力源的核心部件，主要有柱塞泵、齿轮泵和叶片泵等。轴向柱塞泵与其它液压泵相比较，具有压力高、效率高、寿命长、变量方便易于控制等优点。电动机作为电液动力源的驱动动力源，变转速驱动可以进一步降低系统能耗。随着人们环保意识的增强和工业的高速发展，对电液动力源节能要求越来越高。电液动力源通过优化轴向柱塞泵结构实现降低脉动、噪声和提高容积效率，通过变转速降低电液动力源能耗。另外，在工程应用中液压系统需要两个独立液压动力源时，根据需求改变柱塞泵结构，进行重新设计加工，研制两个独立输出流量的轴向柱塞泵，将驱动源变成一个，大大降低了驱动源能耗。本学位论文通过优化轴向柱塞泵配流结构提高容积效率、变转速驱动比例恒压泵降低动力源能耗、设计研制双排量输轴向柱塞泵减少驱动源，降低电液动力源能耗几部分内容展开研究，目的使电液动力源能耗能够进一步降低，同时该学位论文得到国家自然基金项目课题（51575374和50775156）的资助。　　为了降低电液动力源能耗，从建模分析、仿真运算、试验测试三个步骤进行研究。以轴向柱塞泵理论分析为起点，利用MATLAB软件对配流面积进行程序设计，在AMESim软件平台建立柱塞泵仿真模型，通过试验方法验证模型的准确性，并对变转速变排量组合下电液动力源能耗进行研究。在此基础上构造变转速驱动比例恒压泵电液动力源，以理论研究和仿真模型结论为指导，构建试验台。由变频异步电机和伺服电机分别为驱动源驱动比例恒压泵实现压力、流量复合控制，在保压状态、非工作周期压力卸荷状态、恒压状态，通过降低电机转速能耗大大降低。进一步设计独立双排油柱塞泵模型，对其仿真、试制、试验，成功研制双排油柱塞泵，性能可以代替双联泵，减少驱动源，使驱动源能耗降低，液压回路结构简化。　　本学位论文主要分以下几部分：　　第一章介绍了论文立项背景，综述变排量、变转速、变结构三种情况下电液动力源节能的研究现状，在此基础上进一步分析了配流结构对轴向柱塞泵脉动的影响，通过改变配流结构使电液动力源能耗进一步降低。　　第二章以单柱塞模型、变量机构动力学模型、运动副泄漏模型为基础，建立了轴向柱塞泵仿真模型，进行了压力脉动测试，研究表明：输出流量变化一致时，变转速压力脉动变化率小于变排量；变转速和变排量组合控制，高转速小排量泵输出压力脉动小。　　第三章以变频器、三相交流电机和比例恒压泵构造新的电液动力源，进行仿真和试验，能耗试验表明，在保压状态，电机转速由1500 r/min下降到300 r/min，系统能耗降低3 kW；在非工作周期处于压力卸荷状态，转速由1500 r/min下降到300 r/min系统能耗仅为原来的31%；在恒压模式，变转速和变排量组合下，电机转速由1500 r/min下降到450 r/min，能耗降低3 kW。针对变速异步电机驱动动态响应慢的问题，提出在主回路增设蓄能器的方法，并将其高压油液分别引入液压泵吸油口和排油口，辅助驱动液压泵加速起动和制动的解决方案。扭矩助力提升，使变速异步电机起动时间由原来的1 s缩短到0.2 s，停止时间由原来的1.2 s缩短到0.7 s。经过仿真和试验研究，该动力源实现压力-流量复合控制、功率控制、响应快、能效高。闭环控制使系统流量在压力负载扰动下，流量精度误差不超过0.5%。　　第四章以伺服电机和比例恒压泵构造电液动力源，该动力源主要应用在控制精度高、小功率的液压系统中。由于伺服电机转速输出动态响应快、精度高的特点，使系统流量控制精度高、动态响应快。对系统压力进行比例-微分闭环控制，动态响应快，超调小，抗干扰能力强。通过转速补偿流量控制精度误差不超0.2%，利用比例恒压泵和变转速的组合，降低转速能耗较恒定转速电机驱动的动力源下降30%。　　第五章双泵液压动力源系统复杂，两排油口流量输出实现同步连续变化存在问题，提出在原轴向柱塞泵模型基础上，更改配流结构，将其配流盘腰形槽排油环为内、外环并联腰形槽，吸油环为单腰形槽组成的双排油输出配流盘结构。以仿真模型为基础，优化配流结构，分析了双排油柱塞泵结构的可行性。进一步以A10VSO-45轴向柱塞泵结构为参考，对配流结构、吸排油口结构、端盖等相应部分进行设计，样机试制进行试验，在压力脉动、容积效率、噪声等级几方面优于原参考轴向柱塞泵的性能，作为驱动源，可作为双联泵使用，体积变小，简化了液压系统结构，实现了高效节能的目标。　　第六章总结全文，指出文中创新点，展望后续研究内容。