本文对无位置传感器永磁无刷直流电动机的控制器进行研究与设计,该控制器以DSP为核心,可以实现CAN总线调速。文中阐述了永磁无刷直流电动机转子检测的方法,重点分析研究扩展卡尔曼滤波法(EKF)原理及辨识算法,给出了包含定子电流、转速反馈的基于数字信号处理器TMS320F2812的双闭环电机调速方案。其中以TMS320F2812内置的CAN控制器实现与其它CAN网络节点的通信。文中首先综述了目前国内外CAN总线及无刷电动机控制的发展概况及趋势,简要介绍了CAN总线技术及TMS320F2812DSP的结构和特点,系统阐述了永磁无刷直流电动机的控制策略。针对永磁无刷直流电动机扩展卡尔曼滤波法,本文建立了无刷直流电机的数学模型,给出了相应程序流程和仿真结果,实现了适用于DSP控制的算法,并设计了适合该检测方法的端电压、电流检测电路;同时对直流无刷电机控制器的CAN节点软硬件进行了相关设计;最后对所设计的系统进行了分析总结。