结晶器的驱动系统是保证连铸机高效、安全运行的关键设备之一,以高性能伺服电机代替电液伺服缸实现结晶器高精度可控振动规律,具有结构简单、成本低、无污染和维护方便等突出优势。故针对高温辐射、蒸汽腐蚀、重载运行等恶劣工况以及低维护、高作业率和智能控制的发展需求,设计具有高可靠性、高承载能力和振动工艺参数智能可调的连铸结晶器非正弦驱动装备具有重要的意义。针对单偏心轴非正弦驱动装备无法在线调控结晶器振幅的性能缺陷,提出了由双偏心轴连杆机构组成的新型双源复合激振器,阐明了双源驱动系统的机构组成和运动原理,建立了双源驱动系统的运动学模型,以双伺服电机三个运动参数角度相位差、角速度基频和转速波动系数为原始变量,构建了结晶器非正弦振动的统一表达式,提出了基于伺服电机运动参数的振动同步控制模型和结晶器三个基本振动参数在线调控原理。利用牛顿欧拉法构建了驱动系统的动力学模型,推导出各铰链点约束反力和两伺服电机的主动力矩的解析解,计算了不同运行工况下主动力矩以及铰链点作用力的变化规律,结果表明:铰链点主要承受竖直方向的约束反力,且双源复合激振器横梁中间的铰链点约束反力最大,主动扭矩幅值相差不大,两个伺服电机共同承担负载扭矩,没有增加系统的总功率需求。最后,基于双源复合激振器机构原理,设计并制造了试验样机,测试了不同伺服电机运动参数下样机的振动速度波形,并与理论结晶器速度波形相互对比,试验与理论分析结果吻合良好,证明了基于双源复合激振器能够实现结晶器振幅、频率及波形偏斜率的在线精确调控。