砖茶作为西、北部地区军政开支的财政税源商品之一,是“丝绸之路”上重要的贸易物资。但现有砖茶生产线存在自动化和信息化水平低,生产效率不高,卫生条件不达标等问题,难以满足实际需要,所以,对其进行自动化升级迫在眉睫。本文以湖北省科技创新重大项目“节能高效砖茶压制自动化生产线的研发”为依托,充分调研了砖茶生产线的国内外研究现状和技术需求,设计了砖茶生产线分布式控制系统总体方案,将整个生产线划分为多个子系统进行控制。本文主要工作如下:1.将工业分布式控制思想引入到砖茶生产线自动化控制系统设计过程中,给出了各个子系统的软硬件设计,主要包括各子系统的电子元件选型、电气原理图设计、HMI程序设计、通信方案设计以及各子系统PLC控制程序设计。然后通过现场调试并改进所设计的软硬件方案,使部分子系统的控制效果达到了预期设计要求。2.针对包装子系统中双电机同步控制问题,本文以永磁同步电机为控制对象,研究其位置伺服控制以及双机同步控制技术。首先,阐述了Simulink下单电机位置伺服控制建模过程;其次,引入位置环选择控制器来缩短位置环的调节时间;并根据交叉耦合同步结构的不足,利用模糊控制器实现了交叉耦合因子的实时调节,最后,通过增加同步误差加速度补偿器来改善系统受到扰动后的跟踪性能。仿真结果表明:改进的控制策略不仅提高了双机同步控制精度,而且缩短了电机受到扰动后恢复到参考转速的过渡时间。