【摘 要】
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作为人工智能领域的一个新的研究热点,机器人足球吸引了许多人的注意力,为人工智能理论、机器人学、控制理论、实时信号处理及其它相关学科提供了良好的实验平台.微型足球机
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作为人工智能领域的一个新的研究热点,机器人足球吸引了许多人的注意力,为人工智能理论、机器人学、控制理论、实时信号处理及其它相关学科提供了良好的实验平台.微型足球机器人系统包括小车子系统、视觉子系统、决策子系统和通信子系统等几个部分.其中小车子系统是整个系统的执行单元,在整个系统中起着关键的作用.该文应用Cygnal单片机C8051F019设计了足球机器人小车控制系统.首先,分析了国内外各支机器人足球队伍小车控制系统使用的CPU情况,简要介绍了Cygnal单片机的特点、发展和应用,并指出了该文的主要工作.其次,分析了小车控制系统的功能要求,制定了总体设计方案,并详细阐述了小车控制系统的硬件设计和软件设计过程.硬件设计分为处理器、电机驱动、轮速反馈、串行通信、电源以及其他等六个单元;软件设计分为初始化、主程序和子程序等三个模块.最后,对该文的工作做了总结,指出了工作的成果及意义,并对今后的进一步工作进行了展望.
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