捷联惯导系统是组合导航系统中最重要的子系统，捷联导航算法是捷联惯导系统中的核心环节。本文以某项国家重大基础安全项目的部分研......

传统的捷联姿态算法采用角增量计算旋转矢量.而对于采用光纤陀螺、微机械陀螺等新型惯性传感器的捷联系统,陀螺输出信号为角速率.......

圆锥运动是刚体运动的一种几何效应，在圆锥运动下产生的圆锥误差是捷联惯导系统的重要误差源。产生圆锥误差的运动学机理表明，该误差......

运用四子样圆锥补偿现代捷联惯导系统姿态算法,针对船舶的摇摆运动在数字信号处理芯片(DSPs)上进行了仿真,并与三子样圆锥补偿算法......

算法定义了推力速度坐标系、重力速度坐标系、位置坐标系，以螺旋理论为数学工具，提出了一种新的捷联惯导算法。算法利用螺旋矢量描述......

姿态解算一直以来都是导航系统研究的重点,保证被测量载体的姿态信息的精确解算则是一项重要的任务,由于刚体的不可交换性,导致误......

对高动态环境下的高精度捷联惯性导航系统的算法进行了深研究。文中提出了一种新的三回路捷联惯尼算法，该算法具有姿态圆锥补偿和速......

SINS(Strapdown Inertial Navigation System)/GPS(Global Positioning System)组合导航系统是综合了SINS自主性和GPS高精度优点的......

随着惯性技术和微机电技术的不断发展,基于MEMS的低成本惯性组合导航系统正在成为导航领域的一个研究热点。本文研究的目的在于为......

高速、高精度的圆锥偿补算法是提高捷联惯性导航系统 ( SINS)性能的重要环节。本文对Chan Gook Park等提出的新圆锥补偿研究方法进......

为提高角速率输入的捷联惯导系统姿态解算圆锥补偿精度,给出一种新的角速率输入的圆锥补偿结构,该结构中引入了角速率拟合的角增量......