曲轴是一种特殊的转子,主要应用在发动机上。在实际工作过程中曲轴不是单独运转,而是与连杆、活塞构成一个整体进行工作,所以如果仅仅单独对曲轴进行动平衡测试与实际工作状态有较大出入。本文就是针对这个问题进行的研究。在分析了曲柄连杆机构动平衡理论的基础上,对传统摩托车曲轴动平衡测试系统进行了研究。传统测试系统存在很多缺陷和不足:操作步骤繁琐、测试精度差、效率低、测试成本高等。本文介绍了一种新型的曲轴总成动平衡量测试方法,测试过程将曲轴、连杆、活塞作为一个整体机构来模拟实际工作状态。新方法有明显的优势:数据采集与处理基于PC机控制,精度和效率都很高;测试时不需要转动传感器或改变活塞位置就可以测试所有相位上的不平衡量,操作十分方便;适时图形显示,可以直观地反映出不平衡量的大小、相位及不平衡惯性力的轨迹曲线,更人性化。采用用新方法的测试系统对摩托车曲柄连杆机构进行动平衡测试,证明了该动平衡测试系统的测试结果与进口的动平衡测试产品的测试结果基本相符,尽管如此,新测试系统还仍存在一些不足,测试的精度和稳定性有待进一步提高。所以本文围绕着新测试系统的改进设计进行了研究,做的工作有:首先从平衡理论入手,将曲柄连杆机构的动力模型分为三种情况分别进行了分析,由特殊到一般推导出不平衡曲线的计算理论;接着介绍了新测试系统的整体结构布局的改进设计,对比了改进前后两种方案的优缺点;其次重点分析了支承悬臂结构以及联轴节对系统测试精度的影响,对电机振动对测试精度的影响进行了分析,并采取了隔振减振措施;提出了一种半自动平衡系统,并进行了初步设计;最后对整个动平衡系统的测试误差来源进行了定性分析,并针对性地提出了一些误差的解决方法。