基于控制行为模型的工控系统信息安全防护方法研究

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sz_yaoli
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
工业控制系统广泛应用于石油、制造、化工、交通、能源等关键基础设施中。随着工业化和信息化的深入融合,工业控制系统互联性、开放性达到了前所未有的程度,致使工业控制系统面临严峻的信息安全威胁。
  为有效保障工业控制系统信息安全,通过分析工控系统的典型特点及其脆弱性,并参考工控信息安全防护体系,提出“异常检测—入侵响应”的动态信息安全防护防护方法。该方法是通过及早检测出系统的异常行为,并针对性做出响应措施,以减轻攻击对系统产生的破坏,从而保障工业控制系统的运行安全。
  针对工业控制系统信息安全防护中的异常检测问题,提出基于控制行为模型的异常检测方法。该方法结合系统的控制行为,根据系统的工艺知识,对系统的控制回路进行划分;然后,针对每个控制回路,基于神经网络分别建立正常的控制行为模型;接着,用建立的误差和趋势一致性两个异常检测指标,比较正常控制行为模型预测状态与实际测量状态,分析控制行为是否存在异常。该方案不仅具有良好的检测精度,而且所提出的模型具备可解释性。由于是对控制行为的分析,能够在攻击行为对物理过程产生影响之前检测出来,从而实现对异常行为的早期检测。在搭建的全实物平台上开展了实验验证工作,结果证明了所提方法的有效性。
  针对工业控制系统动态信息安全防护中的执行器攻击的响应问题,本文提出利用控制重构技术的入侵响应方法。该方法利用现代控制理论对系统进行能控性分析,确保部分执行器失效后满足能控性条件;然后,利用控制重构技术,设计虚拟执行器,保证隔离受攻击的执行器信号后系统的稳定运行;同时,对控制策略进行优化调整,在保障系统能够稳定运行的前提下,恢复系统目标跟踪。考虑实际场景中的往往无法获取精确的攻击模型和特征,通过直接隔离受攻击的执行器信号,然后基于控制重构技术重构控制器功能,利用剩下的正常执行器执行安全控制策略,确保系统的稳定,能够有效解决传统方法依赖攻击模型的问题。通过软件仿真和全实物平台上开展实验,结果证明了所提方法的有效性。
其他文献
【中图分类号】G78 【文献标识码】A  【文章编号】2095-3089(2018)15-0286-01  自信,在我们的生活、学习、工作中有着很重要的作用。我自幼随父亲长大,父亲是一位和蔼可亲的人,他很少批评我,似乎在父亲的眼里,我总是特别乖,就算我爬到墙头上跑来跑去,就算我把裤子摔破,就算我把褂子划了个大口子,父亲也总认为很正常。相反,如果我老老实实的呆在家里,父亲则会担心的摸摸我的头,着急的
期刊
疵点是影响纺织布质量的主要因素。传统基于机器视觉的疵点检测均使用人工特征提取的方法,检测精度不高。近几年出现了基于深度神经网络的疵点检测方法,检测精度得到提升。但这些大型网络只能在高性能服务器上仿真,无法在工业上速度很慢的嵌入式设备上使用。为了能满足工业上的需求,本文基于实际课题,在嵌入式TX2平台上设计了一种两层次的轻量级卷积神经网络进行纺织布疵点检测。
  第一个层次进行纺织布疵点预分类,用来滤除正常纺织布。该层次任务简单,本文基于目标检测领域的轻量级网络MobileNetV2进行改进设计,通过
随着可再生能源并网发电等技术发展,并网变换器应用增加,提高并网变换器的电流质量是一个重要课题。一方面电力电子设备的开关频率进一步提高,但死区时间不能与开关周期等比例减小,增大了死区效应的影响,较高频率的死区谐波增加,要求控制系统能提高谐波电流的抑制能力;另一方面大量的非线性设备并网运行对电网造成污染,电网含背景谐波或不平衡的情况时有存在。鉴于此,本文针对死区效应、电网背景谐波和不平衡电网等条件下的非期望低次谐波电流抑制策略开展研究。
  本文首先在充分考虑计算、调制延时,利用帕德近似建立了三相并网变
【摘 要】新课改的实施给基础教育帶来了许多新的变化,折射在语文学科上,便是语文教材的编写、课堂教学的方式、教学评价的方式在一定程度上都教学承载了太多的使命,培养语感,发展思维,提高语言能力,提升发生着变化,但语文教学似乎并没有得到本质的改变,语文文化修养,丰富精神世界……甚至有很多非语文的东西混杂其中,使语文课很容易就变成了大杂烩,导致一些老师分不清主次,把很多不属于语文的东西搬到语文课堂;还有一
期刊
锂电子电池因其能量密度高、无记忆效应以及自放电率低等特点被广泛应用于许多能源系统中,包括消费电子产品、电动汽车以及航天系统等等。虽然锂电池相比于其他传统电池能源拥有诸多优势,但由于其自身包含易燃电解质,当电池受损或者老化时容易造成火灾甚至爆炸,因此准确预测电池的剩余使用寿命(Remaining Useful Life,RUL)是保证电池健康运行非常重要一环。
  目前的预测方法分为基于模型的预测方法与基于数据驱动的预测方法。基于模型的预测方法通常需要对电池的退化机理及其内部的电化学性质有深入的了解,
分布参数系统是指系统的状态变化同时与时间变量和空间变量相关的系统,它广泛存在于许多科学领域和工业领域中。对分布参数系统的预测建模既可以帮助人们更好地理解时空系统的内部演化规律,还可以让人们以更安全、更有效的方式控制系统的运行状态。所以,针对分布参数系统的建模研究具有十分重要的意义。关于分布参数系统,传统的建模方法是机理型建模,即根据物理定理或化学定律推导出描述分布参数系统的控制方程,然后由方程推演出系统的状态变化。虽然这种方法在某些系统上具有良好的建模效果,但是,推导系统的控制方程依赖于一系列严苛的假设,
【摘要】实习支教是目前我国高等师范院校教育实习的主要形式,是师范大学生提升理论知识和就业素质的重要途径和手段。本文作者作为盐城师范学院赴新疆实习支教的大学生,通过自身经历对新疆伊犁地区察布查尔县师范大学生支教的现状进行研究分析,以建立长期有效的支教模式,提升盐城师范学院学生实习支教的质量,从而使盐城师范学院支教大学生在理论知识、就业素质等方面的全面提升。  【关键词】实习支教 师范生 专业素质  
期刊
进入21世纪以来,海洋经济总量持续快速增长,海洋装备制造业在海洋经济发展中发挥着巨大的作用。水面无人艇(USV:Unmanned Surface Vehicle)是一种能够自主感知、规划、航行的智能机器人,常用于执行水质监测、海上搜救等任务,因此,无人艇需要具备高效率、高可靠性等特点。无人艇的动力系统是无人艇的“心脏”,动力系统能否可靠运行是保障无人艇安全航行的关键,是保证无人艇长航时的基础。基于效率、节能方面的考虑,采用全电力驱动方式取代传统的柴油驱动方式是目前的研究趋势。本文面向全电力无人艇开展驱动系
服务器板件的装配环节有大量的机械臂协作抓取运动物体的应用场景,并且未来的智慧工厂在保证高度的自动化生产同时,机械臂能够捕获运动的物体将有效的提高生产效率,增强自动化生产过程对不同工况环境的通用性,从而有效增强装配制造业的智能性。基于服务器板件的装配过程,为了使机械臂能够协调捕获运动的服务器板件,本文研究了多机械臂协作的运动物体抓取问题。
  针对人携带物体接近多机械臂的共享工作空间并向机械臂传递物体的场景,本文提出了一种多机械臂协作抓取运动物体的算法,实现运动的物体的抓取操作。该算法主要包括物体的运
功率半导体器件是数字化电机驱动系统的核心组件,对驱动系统的性能具有重要影响。碳化硅(SiC)功率器件作为新兴的第三代宽禁带半导体器件,具有诸多优良特性,突破了传统硅(Si)功率器件的性能瓶颈,可显著提升电机驱动系统的性能。因此,本文选题研究基于SiC功率器件的感应电机控制系统。
  在研究感应电机矢量控制系统数学模型的基础上,发现常规控制方案在高速弱磁区由于耦合效应而存在的问题,指出通过提高开关频率可以降低控制环路延时并实现性能上的提升。同时,针对SiC功率器件高开关速度与频率所导致的电磁干扰增大问