车辆减振器的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的力和力矩,并缓冲由不平路面传给车身的冲击力。传统液力减振器将悬架振动过程中产生的能量以热能的形式耗散掉,造成能源的浪费。而馈悬架系统引入能量转换装置,将车辆振动产生的能量转化为其他可利用的能量,同时为悬架系统提供所需的阻尼力,保证车辆行驶的平顺性和安全性。本文以少自由度并联式馈能悬架为研究对象,主要进行了以下研究:首先对现有馈能悬架系统研究现状进行了分析,确定以少自由度并联式馈能悬架为研究对象,对减振器的总体结构和工作原理进行分析。建立车身和车轮双质量模型,对馈能悬架系统的动力学特性进行研究。对馈能减振器的阻尼特性开展了研究。提出了三段式的馈能减振器非线性阻尼特性,结合遗传算法和概率统计法进行阻尼特性匹配。采用馈能减振器与小阻尼系数的传统减振器并联的方式,解决了对馈能电机功率需求过大的问题,并对并联系统参数进行匹配。搭建控制模型,应用Fuzzy-PID对馈能电机施加半主动控制,进行仿真分析,通过仿真分析的结果验证了Fuzzy-PID半主动控制可以改善车辆的平顺性和安全性。设计并搭建馈能减振器的试验台架,以液压激振台模拟路面输入,进行馈能减振器阻尼特性的试验分析。结果表明:装有馈能减振器的悬架在动力学性能上优于传统被动悬架。