全液压平地机与机械或液力机械式平地机相比,具有传动环节少、操作省时省力、无极变速、自动适应负载能力强及便于实现自动控制等优点。对全液压平地机的同步作业问题进行研究具有重要的理论意义和工程应用价值。本论文结合某型全液压平地机,在分析研究其行驶液压驱动系统工作原理的基础上,比较论证了多种系统同步方案,确定了基于分流集流阀的系统同步方案,并对分流集流阀进行了选型和性能分析;对带分流集流阀的全液压平地机行驶液压系统的同步性能、压力冲击、压力损失、牵引特性及系统效率等进行了详细的分析研究;基于AMESim软件进行了同步液压驱动系统的建模与仿真,计算了平地机样机折算到变量马达驱动轴上的转动惯量,仿真了分流集流阀的静态性能、正弦载荷下系统的同步性能、阶跃载荷下的系统响应、回路切换过程中的液压冲击及系统牵引特性;按照设计方案对样机进行了同步效果、压力冲击、响应速度及最大牵引力试验,试验结果表明该方案可行。