模糊控制在矿井提升机调速系统中的应用

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矿井提升设备是矿井生产的主要设备之一,是一套复杂的机械电气机组,是煤炭生产运输的主要工具。他是沟通井下生产与地表生产运输的纽带。因此,矿井提升设备是矿山生产中具有举足轻重作用的重要的大型设备,其运行性能和提升能力是决定矿井生产能力的重要因素,在矿井生产中占有非常重要的地位。模糊控制,它具有不依赖被控对象精确的数学模型,能克服非线性因素的影响,对调节对象的参数变化具有较强的鲁棒性等优点。模糊控制己在交直流调速系统和伺服系统中取得了满意的效果。与传统控制理论相比,模糊控制有不可比拟的优点:它可以实现人的控制策略和经验;模糊控制可以不需要被控对象的数学模型即可实现较好的控制,这是因为被控对象的动态特性已隐含在模糊控制器输入、输出模糊集及模糊规则中。本课题通过对矿井提升机全数字直流调速系统原理的分析和模糊控制理器的设计,通过模糊控制技术在矿井提升机中的应用研究,阐述了模糊控制系统在矿井提升机制动系统方面和制动系统与调速系统相协调方面的设计与应用。
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