基于波形分析的直流电机测速系统

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转速是电动机极为重要的一个参数,对电动机转速的测量是电机检测中的重要一部分,传统的电机转速测量方法有光电码盘测速法、闪光测速法和测速发电机测速法等等,但由于安装麻烦、检测效率较低已无法满足电机生产厂家大批量生产的要求。为此,本文研究了基于电流波形分析的直流电机测速系统。本文首先介绍了国内外电机检测系统的研究现状、传统电机转速测量方法,同时分析了直流电动机的工作原理及电枢电流与换向过程之间的关系,再通过对直流电动机工作中电流波形的分析,推导出了直流电动机空载转速与电流波形脉动频率之间的关系。然后详细地介绍了基于波形分析的直流电机检测系统实现的理论方法、硬件构成和软件设计方法,最后通过对直流电动机的速度检测,证实了该检测系统的可行性。具体研究包括:(1)以计算机为平台,VB为编程软件,基于ARM7芯片LPC2134和USB接口芯片CH372为基础的硬件为采集设备,霍尔电压、电流传感器为检测元件,构建了一个对直流电动机的检测系统。该系统主要完成对直流电动机空载转速的测试,并且具有数据记录和波形查看等功能。(2)检测系统的硬件电路包括信号调理电路、A/D转换部分和USB接口电路。其中信号调理电路包括信号放大、滤波电路等;USB接口电路采用USB接口芯片CH372实现微控制器和PC的数据通信。(3)系统软件部分主要完成目标硬件初始化、操作系统μc/os-ii移植和数据的采集和发送。实验证明,基于波形分析的直流电动机测速系统,具有实现方便、扩展容易和界面直观、形象等特点,具有很好的应用价值和前景。
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