基于线结构光的系统标定技术是线结构光三维测量系统在利用非接触方法快速准确获得被测三维物体的几何构型的关键技术之一。由线激光器生成,投射于被测物体表面的线结构光受到被测物体表面的调制,从而形成带有被测物体表面调制信息的线结构光。CCD摄像机捕获到带有调制信息的光条图像并对其进行相关处理,通过三维测量平台的运动关系获得CCD摄像机的数学模型。本文对基于线结构光的系统标定技术进行了深入的研究,主要完成了以下工作:首先,分析、讨论了结构光的选取,介绍了线结构光三维测量的基本原理并结合传统的摄像标定方法详细论证了世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系和像素坐标系之间的坐标转换关系;其次,依据线结构光三维测量方法的基本原理重点论述了本文实验用的三维测量系统的构成、参数设置和调整步骤,由此系统可以获取摄像机的内外参数及被测物体的表面信息;最后,论述了基于线结构光系统的摄像机标定的软件设计,并进一步论述了利用Matlab软件对CCD工业相机获取的图像进行的灰度化、二值化、区域检测等图像处理过程和从图像特征点的二维坐标到实物的三维世界坐标的数据获取过程。本论文完成了基于线结构光系统的标定研究中的一些基础性工作,论文中所作的理论分析和测量实验为今后的三维重建的进一步研究提供基础。