步态相位相关论文
人体运动过程的关节力矩解算是人体运动力学研究领域的重要组成部分,获取准确可靠的关节力矩值对于医疗诊断、康复训练、人机交互......
人体下肢行为识别是下肢外骨骼机器人系统中重要的组成部分,为了使下肢外骨骼可以可靠、实时、有效的运行,需要对人体行为动作做出......
穿戴式下肢外骨骼机器人是一种典型的人机耦合系统,需要外骨骼与人体运动状态协调,进而辅助人体运动,提高人体的运动机能。本文针......
目的提出一种针对所研发假肢膝关节的平地行走下的控制方法，使其能辅助膝关节截肢的患者以趋向于健康人的步态行走。方法在假肢膝关......
智能假肢是机器人学和生物医学工程学领域中的一个热点课题，通过安装智能下肢假肢可有效地恢复下肢截肢患者的行走功能，但大多数的智......
随着截肢患者对假肢性能要求的不断提高，下肢假肢膝关节的智能控制成为假肢科研领域的热点问题，其中智能控制器的设计是关键问题。本......
随着科学技术的发展及人们对生活质量要求的提高，运动生物力学在体育、医疗、人机工程、步态识别、航天领域扮演着越来越重的角色。......
机器人技术的进步推动了国内外助力外骨骼的研究发展,针对行动能力缺陷者的运动康复是外骨骼技术研究、应用的一个重要领域。足下......
人体步态分析系统对于两足机器人、康复训练机器人、人工假肢等技术的发展具有重要意义,在线的步态相位识别检测系统更为重要。基......
步态分析是以人为对象,通过科学手段获得人在行走时的多个步态参数信息,从而评估人体行走能力和特征的方法,在康复医学、机器人开......
随着人口老龄化的加剧,脑卒中和骨关节疾病发病率的增高,针对下肢运动功能障碍患者的康复训练外骨骼得到了越来越多的关注。偏瘫及......
在过去的二十年里,脑卒中的发病率逐年增高。脑卒中患者往往伴随肢体功能障碍,其中包括下肢运动功能障碍,严重影响了人类的站立和......
对人体步态相位进行准确实时的判断是智能假肢等康复机器人控制的基础,提出并建立了一种实时状态相位检测系统。该系统包含了4只压......
为提高人体下肢步态相位识别准确率以实现外骨骼机器人控制,采用一种改进的粒子群优化MPSO-BP神经网络方法识别不同运动模式下的人......
日趋增长的下肢截肢患者人数,使得智能假肢技术的研究工作显得愈发紧要。对该技术的研究旨在将智能控制技术、微电子技术、计算机......
随着我国下肢截肢患者的日益增多，智能假肢的结构与控制方法的研究与开发工作的意义也逐步凸显。一方面将微电子技术，计算机控制技术......
